[发明专利]一种交互式下肢康复训练系统及训练方法

权利要求书

1.一种交互式下肢康复训练系统，包括：

人机交互模块，所述人机交互显示模块包括显示屏、指导单元和训练单元；所述指导单元包括下肢康复训练项目，所述训练单元显示患者做康复训练的结果，所述指导单元和所述训练单元显示在显示屏中；

压力检测设备，所述压力检测设备置于水平面上，用于采集患者做下肢康复训练的数据；

数据处理模块，所述数据处理模块与所述压力检测设备和所述人机交互模块相连接，所述数据处理模块将压力检测设备采集到的数据处理后传输到训练单元，并将训练单元与指导单元进行匹配，将患者做康复训练的结果显示在显示屏中。

2.根据权利要求1所述的一种交互式下肢康复训练系统，其特征在于：所述数据处理模块包括初始化单元、数据调用单元、数据接收单元、数据计算单元、结果输出单元；其中，所述初始化校单元校核患者的站姿是否标准，所述数据调用单元根据患者的选择调用相应的下肢康复训练项目，所述数据接收单元接收所述压力检测设备传来的数据，所述数据计算单元采用压力差值计算法计算患者做康复训练项目的结果并将结果传输给所述结果输出单元，所述结果输出单元将所述指导单元的数据和患者训练的数据进行匹配。

3.根据权利要求2所述的一种交互式下肢康复训练系统，其特征在于：所述数据处理模块还包括关卡单元，所述结果输出单元与所述指导单元匹配成功后，所述关卡单元提升康复项目的困难程度。

4.根据权利要求1所述的一种交互式下肢康复训练系统，其特征在于：所述压力检测设备将使用者的双脚划分为四个象限，其中第一象限检测患者右脚前半部的压力，第二象限检测患者右脚后半部的压力，第三象限检测患者左脚前半部的压力，第四象限检测患者左脚后半部的压力。

5.根据权利要求1所述的一种交互式下肢康复训练系统，其特征在于：所述下肢康复训练项目是引导患者主动进行康复训练的游戏，所述康复训练游戏是接苹果游戏、简易舞蹈游戏、打老鼠游戏、灭灯游戏、画图游戏和捕鱼游戏中的一种或两种及两种以上的组合。

6.根据权利要求1所述的一种交互式下肢康复训练系统，其特征在于：所述一种交互式下肢康复训练系统还包括超时提醒模块，所述超时提醒模块给患者安排合理地康复训练时间。

7.根据权利要求1所述的一种交互式下肢康复训练系统，其特征在于：所述一种交互式下肢康复训练系统还包括VR处理模块，所述VR处理模块将下肢康复训练项目进行虚拟现实处理。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种交互式下肢康复训练系统，其特征在于，所述交互式下肢康复训练系统可以与辅助站立设备或下肢康复器材合并使用。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的一种交互式下肢康复训练系统，其特征在于：所述交互式下肢康复训练系统设置于站立康复轮椅车上，所述压力检测设备设置于脚踏板上，所述数据处理模块与控制装置相连接，所述人机交互显示屏设置于墙面或控制装置上或VR眼镜上。

10.一种利用交互式下肢康复训练系统进行下肢康复训练的方法，包括以下步骤：（1）患者利用辅助器材站在压力设备检测区域，训练系统对患者进行站姿核验；（2）患者根据自己的兴趣选择下肢康复训练项目；（3）患者根据显示屏中的指导单元开始做康复训练游戏；（4）训练系统显示患者做康复训练的结果；（5）患者根据系统的指导完成每天的康复训练计划。