[发明专利]在线喷印装置

权利要求书

1.一种在线喷印装置，包括支架和多个主喷头，这多个主喷头均安装在支架上并且自左至右依次排列，其特征在于：所述在线喷印装置还包括备用喷头、平移座以及能够驱动平移座左右平移的平移机构，备用喷头安装在平移座上，备用喷头处在各主喷头的前方或后方；备用喷头和各主喷头均为自清洗喷头。

2.根据权利要求1所述的在线喷印装置，其特征是：所述平移机构包括滚珠丝杆、驱动电机和伺服控制器，滚珠丝杆的螺杆可转动安装在支架上且为左右走向，滚珠丝杆的螺母与平移座连接，驱动电机的动力输出轴与滚珠丝杆的螺杆传动连接，驱动电机与伺服控制器相应的控制信号输出端电连接。

3.根据权利要求2所述的在线喷印装置，其特征是：所述平移机构还包括用于检测滚珠丝杆的螺杆的转动角度的编码器，编码器与伺服控制器相应的信号输入端电连接。

4.根据权利要求3所述的在线喷印装置，其特征是：所述滚珠丝杆的螺杆一端与驱动电机的动力输出轴传动连接，编码器与滚珠丝杆的螺杆另一端连接或紧密接触。

5.根据权利要求2所述的在线喷印装置，其特征是：所述平移机构还包括平移导轨，平移导轨固定安装在支架上并且平行于滚珠丝杆的螺杆，平移座上设有与平移导轨配合的直线轴承、导向套或滑块。

6.根据权利要求1所述的在线喷印装置，其特征是：所述平移机构包括横向驱动螺杆、驱动电机和伺服控制器，横向驱动螺杆可转动安装在支架上且为左右走向，平移座上设有与横向驱动螺杆相啮合的螺母或螺孔，驱动电机的动力输出轴与横向驱动螺杆传动连接，驱动电机与伺服控制器相应的控制信号输出端电连接。

7.根据权利要求6所述的在线喷印装置，其特征是：所述平移机构还包括用于检测横向驱动螺杆的转动角度的编码器，编码器与伺服控制器相应的信号输入端电连接。

8.根据权利要求7所述的在线喷印装置，其特征是：所述横向驱动螺杆一端与驱动电机的动力输出轴传动连接，编码器与横向驱动螺杆另一端连接或紧密接触。

9.根据权利要求6所述的在线喷印装置，其特征是：所述平移机构还包括平移导轨，平移导轨固定安装在支架上并且平行于横向驱动螺杆，平移座上设有与平移导轨配合的直线轴承、导向套或滑块。

10.根据权利要求1-9任一项所述的在线喷印装置，其特征是：所述在线喷印装置还包括主喷头支撑导轨和多个主喷头滑座，主喷头支撑导轨设于支架上且为左右走向，各主喷头滑座均安装在主喷头支撑导轨上；主喷头滑座上设有与主喷头支撑导轨配合的直线轴承、导向套或滑块，并且主喷头滑座上设有能够将主喷头滑座固定在主喷头支撑导轨上的紧固件；主喷头滑座与主喷头数量相同且一一对应，主喷头安装在主喷头滑座上。