[发明专利]一种基于单片机控制的智能拐杖

说明书

技术领域

本发明涉及拐杖技术领域，具体涉及一种基于单片机控制的智能拐杖。

背景技术

一般盲人外出很不方便，特别是对于那些没有走过的路，特别容易迷路，不容易辨别路上是否有障碍物，拐杖需靠边放置，自身不能立在地面上，若不小心使拐杖倒在地上，但对于盲人来说，这是一件很困难的事情，同时传统的拐杖功能少，对于前方的障碍容易误判断，这些都使得盲人出门很麻烦。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种基于单片机控制的智能拐杖，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于单片机控制的智能拐杖，包括拐杖杆，所述拐杖杆的外表面设有太阳能板，在太阳能板的表面安装有超声波发送与接收装置，所述拐杖杆的正下方安装有不倒翁底座，在不倒翁底座的内部安装有锂电池，所述拐杖杆的上方安装有拐杖手把，在拐杖手把的左侧正前方安装有微型摄像头，所述拐杖手把的顶上方安装有光照传感器，在拐杖手把的右侧安装有语音电路模块，所述拐杖手把的右侧下方安装有振动装置，在拐杖手把的内部还设有控制电路模块；

所述控制电路模块包括光照传感器、语音电路模块、振动装置、微型摄像头、超声波发送与接收装置、微控制器和GPS模块，所述微控制器分别和光照传感器、语音电路模块、振动装置、微型摄像头、超声波发送与接收装置、GPS模块电连接和锂电池电连接，所述锂电池还分别与光照传感器、语音电路模块、振动装置、微型摄像头、超声波发送与接收装置、GPS模块电连接和太阳能板电连接，所述光照传感器采用光敏电阻，所述微控制器的型号是89C52RC，所述GPS模块的型号为SIM800，所述微型摄像头的型号是OV7670。

作为本发明一种优选的技术方案，所述振动装置和拐杖手把向上方凹陷。

作为本发明一种优选的技术方案，所述锂电池的额定电压是9V，额定容量为2AH。

作为本发明一种优选的技术方案，所述拐杖杆的高度为1.2m。

作为本发明一种优选的技术方案，所述拐杖手把采用木质材料。

作为本发明一种优选的技术方案，所述超声波发送与接收装置测量的最大距离为25m。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明涉及一种基于单片机控制的智能拐杖，通过加入了超声波发送与接收装置和微型摄像头，还加上了语音电路模块，使得盲人也能够更好的感知看不到的东西，通过加入了太阳能板和锂电池，使得整个拐杖基本不需要外部供电，大大节省了能源，通过加入了不倒翁的设置，使得拐杖不容易从盲人的手上脱落，同时加入了手部震动装置，让盲人更好的感知了前方道路的情况，本发明还设有语音提醒功能，使得拐杖更加的智能化。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的电路结构示意图；

图3为本发明的超声波发送与接收电路图；

图4为本发明的微控制器图；

图5为本发明的电源电路图；

图6为本发明的光照传感器电路图；

图7为本发明的语音电路图。

图中：1-光照传感器；2-控制电路模块；3-语音电路模块；4-振动装置；5-微型摄像头；6-拐杖手把；7-拐杖杆；8-太阳能板；9-超声波发送与接收装置；10-锂电池；11-不倒翁底座；12-微控制器；13-GPS模块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。