[发明专利]一种循环球式变比转向器齿轮副齿条齿廓的加工方法

权利要求书

1.一种循环球式变比转向器齿轮副齿条齿廓的加工方法，其特征在于：将与变比齿条传动的渐开线齿扇替换为与该齿扇基本设计参数相同的插齿刀，采用插齿刀模拟渐开线齿扇的运动，范成加工出满足设计要求的变比齿条齿廓；主要包括以下步骤：S1：基本设计参数计算步骤；S2：插齿刀设计步骤；S3：建立范成运动方程步骤；S4：建立插齿刀径向进给运动方程步骤；S5：建立插齿刀轴向进给运动方程步骤；S6：建立插齿加工变比齿条齿廓数学模型步骤；S7：插齿刀范成加工变比齿条齿廓步骤；所述步骤S3中，根据插齿刀模拟渐开线齿扇的旋转运动，建立变比齿条位移与插齿刀旋转角度的关系；根据线角传动比定义，通过积分推导变比齿条位移与渐开线齿扇转角运动关系，将渐开线齿扇转角替换为插齿刀转角，即可建立范成加工运动。

2.根据权利要求1所述的一种循环球式变比转向器齿轮副齿条齿廓的加工方法，其特征在于：所述步骤S1中，先根据渐开线齿扇的基本设计参数，包括齿扇模数m、齿扇完整齿数z、齿顶高系数ha、顶隙系数cn、压力角α和齿宽B，计算出插齿刀基本设计参数。

3.根据权利要求1所述的一种循环球式变比转向器齿轮副齿条齿廓的加工方法，其特征在于：所述步骤S2中，插齿刀是根据与变比齿条相啮合的渐开线齿扇的齿形所设计的，即插齿刀基本设计参数与渐开线齿扇基本参数相同。

4.根据权利要求1所述的一种循环球式变比转向器齿轮副齿条齿廓的加工方法，其特征在于：所述步骤S4中，变比齿条与渐开线齿扇的传动实质为齿扇节曲线与齿条节曲线作纯滚动，根据这一原则建立插齿刀径向进给运动方程。

5.根据权利要求1所述的一种循环球式变比转向器齿轮副齿条齿廓的加工方法，其特征在于：所述步骤S5中，根据插齿刀每分钟往复行程数和插齿刀行程长度，得到插齿刀轴向进给速度。