[发明专利]自适应镜头视场转台速度的自动控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种自适应镜头视场转台速度的自动控制系统的控制方法，其特征在于：所述自动控制系统包括长焦镜头、镜头控制及焦距采样单元、计算机控制单元、转台运动控制单元及与所述转台运动控制单元互联的伺服电机，所述镜头控制及焦距采样单元内部设有控制所述长焦镜头工作的镜头控制模块和采集所述长焦镜头焦距的镜头焦距采样模块；所述计算机控制单元内部设有焦距采样数据库和计算控制模块，且所述计算机控制单元、所述镜头控制及焦距采样单元内部还均设有通讯模块，并通过所述通讯模块互相反馈信息；所述转台运动控制单元通过所述计算控制模块与所述计算机控制单元互相反馈信息；

所述自动控制系统的控制方法通过以下步骤来实现：

1）用户操控计算机控制单元对镜头控制及焦距采样单元发出视场变换指令，镜头控制及焦距采样单元通过镜头控制模块控制镜头拉近或推远，此时的长焦镜头焦距通过镜头焦距采样模块处理后发送至计算机控制单元，计算机控制单元对长焦镜头和镜头控制模块进行焦距变换采样，建立采样值与焦距值对应的数据库；

用户操控计算机控制单元对镜头控制及焦距采样单元发出视场变换指令时，镜头变焦电机启动正转或反转，当收到变焦停止指令时，镜头控制及焦距采样单元对变焦电位器反馈值进行A/D转换，得到镜头焦距采样值，发送至计算机控制单元；

2）通过步骤1）建立的数据库得到镜头的最大焦距f_max；

计算机控制单元接收镜头控制及焦距采样单元返回的焦距采样值，经过匹配数据库得到当前长焦镜头的焦距值f_cur；

根据镜头最大焦距值f_max计算镜头的最小视场角FOV_min，

FOV_min =2.0*arctan(4/f_max)*180.0/3.14159；

根据镜头当前的焦距值f_cur计算出镜头的当前视场角FOV_cur，

FOV_cur=2.0*arctan(4/f_cur)*180.0/3.14159；

计算视场比例因子c=a* FOV_cur / FOV_min，其中a是校正参数，可根据实际情况进行调整，取0.1；

计算当前视场转台的速度应为V_cur=c*V，其中V是视场变换前光电转台的控制速度；

3）计算机控制单元将当前视场计算出的转台控制速度发送至转台运动控制单元，对伺服电机进行转动控制，伺服电机收到指令，转速调整，实现转台速度的按要求自动调整。