[发明专利]豆秧摘豆机

说明书

技术领域

本发明涉及专门适用于除了谷物之外的特种农作物的脱粒设备领域，具体为一种豆秧摘豆机。

背景技术

豆制品是以大豆、小豆、绿豆、豌豆、蚕豆等豆类为主要原料，经加工而成的食品。大多数豆制品是由大豆的豆浆凝固而成的豆腐及其再制品。豆制品的一般制作流程为原料—清洗—浸泡—磨浆—煮浆—过滤—点浆—蹲脑—摊布—浇制—整理—压榨—成品。传统的原料获得的方法是采用人工作业，成熟的豆秧连同豆叶、豆荚被收割上来之后，还要一个一个的把豆荚从豆秧上摘取下来，费工费时，严重影响了大豆的收获和加工效率，增加了劳动强度。

专利号为CN104041250B、名为全喂入式摘豆机的专利文件中公开了一种摘豆机，包括压辊、推送卡头机构风机和输送带，通过压辊和推送卡头机构的配合使豆荚从豆秧上分离，通过风机和输送带的配合实现豆荚和其它杂质的分离。其中，由于推送机构采用滑动卡头刀片与固定卡头刀片上均设有锯齿，而锯齿的棱边容易损坏豆荚；且两者之间的距离需要通过限位杆进行调整，则显得操作比较复杂。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的采用带有锯齿的推送卡头机构对豆秧进行摘豆时容易损伤豆荚的问题，提供了一种不易损伤豆荚的摘豆机。

本发明提供基础方案是：豆秧摘豆机，包括机架，机架上有送料平台；送料平台的末端是高于送料平台的喂入箱，喂入箱内装有上压辊和下压辊，喂入箱的前面开有喂入口；送料平台上固定有延伸至喂入箱前端的滑道，滑道上安装有推送卡头机构；

送料平台上位于喂入口前方的区域制作有落料护板，落料护板斜向下设置形成落料通道，落料护板的下端通过集豆口连通至豆仓，落料护板的下半部分是篦网，篦网下方的空间安装有风机，风机的出风口对准篦网；

上压辊和下压辊设置在贴近喂入口的位置，上压辊和下压辊之间留有供豆秧喂入的间隙，上压辊或下压辊通过传动机构与压辊电机的动力输出轴连接；的上压辊和下压辊的后面安装有由三个托辊和输送带组成的输送机构，三个的托辊呈三角形布置；其中前面两个托辊呈上下设置，前面两个托辊之间的输送带正对着篦网，此处的输送带与水平面垂直或略向后倾斜，三个托辊中的任一个通过传动机构与输送电机的动力输出轴连接；

机架上还装有控制开关；

其中，推送卡头机构包括支撑板和上挡板，上挡板倾斜设置，上挡板和下方的支撑板之间形成楔形的进料腔，支撑板上设置有若干条形的出料口。

基础方案的工作原理：开启控制开关，风机和输送电机启动，将豆秧放进推送卡头机构，启动压辊电机，上压辊和下压辊运动，随着上压辊和下压辊的运动，豆秧被拽拉着朝向喂入箱的方向运动；由于进料腔为楔形，随着豆秧的运动，上挡板逐渐对豆秧进行挤压，产生摩擦，豆秧上的豆荚和豆叶则在上挡板的摩擦力下脱离豆秧，从支撑板上的出料口掉落至下方的落料护板上，而剩下的豆秧杆则运动到喂入箱中；豆荚和豆叶掉落到落料通道中后，风机通过篦网将质量轻的豆叶等杂质吹至输送带上，豆叶等杂质在风机和输送带的作用下被向上带入喂入箱内；质量重的豆荚则在重力的作用下沿着落料护板下滑，经过下端的集豆口掉落至豆仓进行收集，完成豆秧的摘豆操作。

设置机架，用于支撑送料平台等机构；设置送料平台，用于放置豆秧；设置喂入箱，用于收集豆秧杆等杂质；设置上压辊和下压辊，用于带动豆秧运动；设置推送机构，用于对豆秧进行摘豆操作；设置落料护板，用于将豆荚输送至豆仓中；设置豆仓，用于收集豆荚；设置篦网，使得风机吹出的风能通过篦网从而对掉落的豆荚和豆叶作用；设置风机，用于将质量轻的豆叶筛选出来；设置传动机构，用于实现上压辊或下压辊与压辊电机连接；设置压辊电机，用于驱动上压辊或下压辊；设置输送机构，用于将豆叶等杂质运输到喂入箱中。

基础方案的有益效果是：相较现有技术中带有锯齿的推送机构，通过设置支撑板和倾斜的上挡板，支撑板和上挡板之间形成的进料腔，豆秧在进料腔内运动时，支撑板和上挡板与豆秧之间产生摩擦，从而实现对豆秧上的豆荚脱离操作，且支撑板和上挡板的端面不易对豆荚造成损伤，保持了豆荚的完整，结构简单。

优选方案一：作为基础方案的优选，上挡板的下端面为橡胶面。有益效果：将上挡板的下端面设置为橡胶面后，在对豆秧进行摘豆操作的同时，利用橡胶自身的弹性避免了对豆荚造成损伤。

优选方案二：作为优选方案一的优选，支撑板的两侧设有栏板。有益效果：设置栏板后，避免了豆秧在移动的过程中掉落至支撑板外。