[发明专利]一种长焦距空间相机次镜组件的可展开支撑桁架

权利要求书

1.一种长焦距空间相机次镜组件的可展开支撑桁架，其特征在于，该桁架包括：固定桁架、展开桁架、传动机构、折叠锁定机构和展开锁定机构；所述展开桁架通过传动机构在所述固定桁架上运动；所述折叠锁定机构实现折叠状态时的锁定；所述展开锁定机构实现展开状态时的自锁定；所述固定桁架包括：连接环和均布在连接环上相互平行的桁架杆；所述展开桁架包括：前板和均布在前板上的，与所述固定桁架的桁架杆个数相同的桁架杆；所述传动机构包括：安装在固定桁架上桁架杆内侧的齿条、安装在展开桁架上桁架杆底部的齿轮架、安装在齿轮架上，与齿条配合的齿轮和安装在齿轮架上，控制齿轮运动距离的驱动电机和编码器；所述折叠锁定机构包括：设置在固定桁架的桁架杆底部内侧的限位块和安装在齿轮架上的，连接限位块和齿轮架的分离螺母。

2.根据权利要求1所述的一种长焦距空间相机次镜组件的可展开支撑桁架，其特征在于，还包括导向机构；所述导向机构包括：滑块和导轨；所述导轨设置在齿条的两侧，滑块设置在齿轮架上，与导轨配合运动。

3.根据权利要求1所述的一种长焦距空间相机次镜组件的可展开支撑桁架，其特征在于，所述齿条为分段拼接设置。

4.根据权利要求1所述的一种长焦距空间相机次镜组件的可展开支撑桁架，其特征在于，所述展开锁定机构包括：外定位座、锁定电机、探针、内定位座、行程开关；所述锁定电机设置在外定位座内，外定位座与齿轮架相连；所述探针与锁定电机连接；外定位座、锁定电机和探针为一体结构；所述行程开关设置在内定位座内，与内定位座内共同固定在连接环内侧，下桁架杆上方；所述内定位座内为倒凹型结构，凹陷处为单向阀；所述探针上设置应变片；

所述驱动电机带动齿轮架向上运动，当探针穿过内定位座的单向阀进入内定位座内部后继续向上运动；当探针触碰到行程开关时，锁定电机启动，向下拉动探针，使之向下运动；紧接着探针与单向阀接触，并产生正压力；由于探针无法再次通过单向阀，使得锁定电机带动外定位座向上运动；当外定位座与内定位座接触并产生正压力，探针内部则产生拉力和形变，应变片测得的应变后，锁定电机停止工作，断电锁定，从而实现整个结构的锁定。