[发明专利]一种无人机及其太阳能供电电路与方法

说明书

本发明属于无人机领域，提供了一种无人机及其太阳能供电电路与方法；本发明通过包括电池组件和光伏控制模块，第一光伏电源包括光伏控制模块和原始光伏电源；当第一光伏电源的功率大于负载需求功耗时，光伏控制模块输出的第一光伏电源对负载进行供电和/或对电池组件进行充电；当第一光伏电源小于或等于负载需求功耗且不为零时，光伏控制模块输出的第一光伏电源与电池组件同时对负载进行供电；当第一光伏电源的功率为零时，电池组件对负载进行供电；故当第一光伏电源的功率大于负载需求功耗转变为小于负载需求功耗时，不存在硬性的供电电源切换，提高了无人机系统的稳定性。

技术领域

本发明属于无人机供电领域，尤其涉及一种无人机及其太阳能供电电路与方法。

背景技术

在现有技术中，无人机的太阳能供电电路如图1所示，其包括光伏控制模块、电池以及单刀双掷开关；其中，光伏控制模块的电压输出正极端与单刀双掷开关的第一不动端连接，光伏控制模块的电压输出负极端与电池的负极和负载的第一端连接，电池的正极与单刀双掷开关的第二不动端连接，单刀双掷开关的动端与负载的第二端连接；通过单刀双掷开关切换负载的供电电源，供电电源为光伏控制模块或电池。由于单刀双掷开关切换负载的供电电源时会出现短暂的负载得不到供电的情况，从而导致了无人机系统无法稳定工作。

因此，现有技术存在因硬性进行供电电源切换而导致无人机系统无法稳定工作的问题。

发明内容

本发明提供了一种无人机及其太阳能供电电路与方法，旨在解决现有技术所存在的无人机系统无法稳定工作的问题。

本发明是这样实现的，一种太阳能供电电路，

其包括电池组件和光伏控制模块，第一光伏电源包括所述光伏控制模块和原始光伏电源，所述光伏控制模块接入原始光伏电源，并对所述原始光伏电源进行最大功率跟踪；所述光伏控制模块的电源输入正极端和电源输入负极端接入所述原始光伏电源，所述光伏控制模块的电源输出正极端与所述电池组件的正极和负载的电输入端连接，所述光伏控制模块的电源输出负极端与所述电池组件的负极和负载的回路端连接；

当所述第一光伏电源的功率大于所述负载需求功耗时，所述光伏控制模块输出的光伏电流流入所述负载和/或所述电池组件，所述光伏控制模块输出的所述第一光伏电源对所述负载进行供电和/或对所述电池组件进行充电；

当所述第一光伏电源的功率小于或等于所述负载需求功耗且不为零时，所述光伏控制模块输出的光伏电流和所述电池组件输出的电池电流同时流入所述负载，所述光伏控制模块输出的所述第一光伏电源与所述电池组件同时对所述负载进行供电；

当所述第一光伏电源的功率为零时，所述电池组件对所述负载进行供电。

本发明还提供一种无人机，其包括负载和上述的太阳能供电电路。

本发明提供的技术方案带来的有益效果是：从上述本发明可知，由于包括电池组件和光伏控制模块，第一光伏电源包括光伏控制模块和原始光伏电源；当第一光伏电源的功率大于负载需求功耗时，光伏控制模块输出的第一光伏电源对负载进行供电和/或对电池组件进行充电；当第一光伏电源小于或等于负载需求功耗且不为零时，光伏控制模块输出的第一光伏电源与电池组件同时对负载进行供电；当第一光伏电源的功率为零时，电池组件对负载进行供电；故当第一光伏电源的功率大于负载需求功耗转变为小于负载需求功耗时，不存在硬性的供电电源切换，提高了无人机系统的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术太阳能供电电路的一种模块结构图；