[发明专利]一种支持协程功能的PLC控制器有效
| 申请号： | 201611123603.6 | 申请日： | 2016-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN106527335B | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 胡小春 | 申请（专利权）人： | 湖南戈人自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 夏艳 |
| 地址： | 424500 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 协程 编程 字节码 语言编译器 编译 程式输入装置 输入输出回路 虚拟机执行 标记程序 电源模块 过程控制 基本操作 任务执行 存储器 复杂度 寄存器 库函数 实时性 虚拟机 指令集 下载 语言 | ||
【权利要求书】：
1.一种支持协程功能的PLC控制器，包括：中央处理单元，存储器，电源模块，程式输入装置，输入输出回路；其特征在于，
在中央处理单元中扩展了对程序协程功能的支持，包括以下方案：
在用于所述PLC控制器编程的ST语言中加入协程的关键词，用于标记程序协程的起始和结束；
在用于所述PLC控制器编程的ST语言中加入协程基本操作的库函数的支持；
用于所述PLC控制器编程的ST语言编译器独立编译各协程段，每一个协程拥有自己的寄存器上下文和栈；
用于所述PLC控制器编程的ST语言编译器编译生成字节码，下载至PLC控制器，PLC控制器的字节码虚拟机执行此字节码；
在所述PLC控制器字节码虚拟机中增加了对协程指令集的支持。
2.根据权利要求1所述的支持协程功能的PLC控制器，其特征在于，所述字节码虚拟机运行在一个实时操作系统的环境下，一个字节码虚拟机占用一个线程，这个系统下有独立于字节码虚拟机的线程对字节码虚拟机进行监视，并进行异常处理；此监视线程有独立于字节码虚拟机的寄存器上下文和栈，一旦字节码虚拟机异常，监视线程仍可正常运行，其对虚拟机的监视和异常处理能正常运行。
3.根据权利要求1所述的支持协程功能的PLC控制器，其特征在于，一个PLC控制器可以运行多个字节码虚拟机。
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