[发明专利]一种自动投圆柱体装置

权利要求书

1.一种自动投圆柱体装置，其特征在于，包括：

中空的承载主体(1)；

固定在承载主体(1)底部的固定板(2)；

设置在承载主体(1)内并和承载主体(1)内壁接触固定的倾斜板(3)；

设置在所述固定板(2)和倾斜板(3)之间扇形结构的运动投放挡板(4)，所述运动投放挡板(4)圆弧处向内开有凹槽(401)，初始时，所述凹槽(401)、固定板(2)的上端面以及承载主体(1)侧壁形成长方体孔，所述运动投放挡板(4)的弧形结构两端伸出承载主体(1)，投放时，所述凹槽(401)和固定板(2)完全错开，长方体孔内的圆柱体容器掉落；

以及固定在固定板(2)下端带有舵机信号线(6)的舵机(5)，所述舵机(5)的旋转轴穿过固定板(2)与运动投放挡板(4)的中心位置固定连接，舵机(5)通过舵机信号线(6)接收到控制信号后带动运动投放挡板(4)转动。

2.根据权利要求1所述的一种自动投圆柱体装置，其特征在于，所述自动投圆柱体装置还包括连接板(7)，两个所述连接板(7)对称设置在承载主体(1)的外侧壁上，每个连接板(7)上设置有连接板连接孔(701)。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动投圆柱体装置，其特征在于，所述倾斜板(3)为一体式板，所述倾斜板(3)的倾斜角度大于0度小于90度。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动投圆柱体装置，其特征在于，所述承载主体(1)为长方体筒状结构，运动投放挡板(4)的凹槽(401)的长度、倾斜板(3)的宽度以及承载主体(1)的宽度相等。

5.根据权利要求1或2所述的一种自动投圆柱体装置，其特征在于，所述承载主体(1)为正方体筒状结构或圆柱体筒状结构。

6.根据权利要求1或2所述的一种自动投圆柱体装置，其特征在于，所述固定板(2)上设置有固定板连接孔(201)，舵机(5)通过固定板连接孔(201)固定在固定板(2)上。