[发明专利]一种骨水泥遥控注射装置

权利要求书

1.一种骨水泥遥控注射装置，包括遥控单元、控制单元、驱动单元和注射流量监控单元，其特征在于，所述遥控单元包括遥控器和监视器，所述遥控器与控制单元的输入端连接，所述监视器与所述控制单元的输出端连接；所述控制单元的输出端与所述驱动单元的输入端连接，所述驱动单元的输出端与所述注射流量监控单元的输入端连接；

所述注射流量监控单元包括注射器、摄像头、第三机架、X线透视机和克氏针，所述摄像头通过专用支架固定于所述注射器，用于拍摄注射器的注射剂量和速度；

所述注射器通过夹具固定于所述第三机架，所述注射器包括穿刺针，注射器通过穿刺针固连在患者身上；

所述X线透视机设于患者的一侧，对疾病部位进行检查；

所述克氏针用于最初的体表定位，皮肤进针点确定后即可撤除；所述摄像头还与所述控制单元连接，摄像头监控注射器的注射剂量、注射速度及X线透视机透视的椎体内部图像，并将监控的信息通过控制单元传送至监视器，术者通过观察监视器获得的信息，控制骨水泥向椎体内的注射剂量及注射速度。

2.如权利要求1所述的骨水泥遥控注射装置，其特征在于，所述控制单元包括控制器和驱动器，所述控制器的输出端与所述驱动器的输入端连接。

3.如权利要求1所述的骨水泥遥控注射装置，其特征在于，所述驱动单元包括电机、压力泵、第一机架和第二机架，所述电机通过夹具固定于所述第一机架，所述电机的输入端与所述驱动器的输出端连接；所述电机的驱动轴通过专用夹具与所述压力泵的手柄连接，通过驱动手柄旋转带动压力泵工作；所述压力泵通过夹具固定于所述第二机架。

4.如权利要求3所述的骨水泥遥控注射装置，其特征在于，所述注射器包括注射活塞和注射针头，所述注射活塞与所述压力泵的输出端连接；所述注射针头上设有穿刺针，所述X线透视机和所述克氏针定位背部体表进针点，所述X线透视机间断透视下术者操作穿过皮肤及肌肉至骨性结构进针点，所述X线透视机间断透视下锤入穿刺针至椎体内合适的注射位置并稳定固定。

5.如权利要求3所述的骨水泥遥控注射装置，其特征在于，所述电机采用伺服减速电机或步进电机。

6.如权利要求3所述的骨水泥遥控注射装置，其特征在于，所述注射器内盛有高粘度骨水泥；所述压力泵内盛有无菌生理盐水。

7.如权利要求1所述的骨水泥遥控注射装置，其特征在于，所述监视器上设有可视界面，用于显示摄像头反馈的注射器的注射剂量和速度；

所述遥控器上设有启动按钮、暂停按钮和结束按钮。

8.如权利要求1所述的骨水泥遥控注射装置，其特征在于，所述控制单元、驱动单元和流量注射遥控单元设于手术室内，所述遥控单元设于手术室外。