[发明专利]一种快递分拣装置

说明书

一种快递分拣装置，属于物流设备领域。是由快递扫描台、分拣机械手、快递分拣床和滑板组成的，快递扫描台安装在快递分拣床的正前方，分拣机械手安装在快递分拣床的上方，位于快递分拣床上，所述的滑板有四个，相邻两个滑板交叉的安装在快递分拣床的下方。在快递分拣时，通过CCD摄像头机构识别二维码或者条形码，提高了分拣的效率，降低了工作人员的劳动强度，加快了物流运动的中间过程。

技术领域

本发明涉及一种快递分拣装置，具体地说是采用了特殊机械结构，使用后可以快速有效的进行快递分拣的一种快递分拣装置，属于物流设备领域。

背景技术

随着互联网的快速发展，网上购物成为一种潮流，尤其是在一些购物狂欢节，会有大批的快递分发到各个大型集散网点，然后由这些集散网点的工作人员进行快递的分拣，层层传递发往更小型的集散网点，由于快递要求的高效及时等特点，各个集散网点的工作人员往往会出现暴力分拣等情况，造成快递的受破坏等情况，带来经济损失，而且快递分拣这项工作需要工作人员长期频繁的下蹲、弓腰和起身等动作，再加上快递运送的二十四小时不间断，都加大了工作人员的工作强度，给工作人员带来了许多职业病。但是对于这类分拣设备市场上还没有出现较为成熟的产品。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种快递分拣装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种快递分拣装置，是由快递扫描台、分拣机械手、快递分拣床和滑板组成的，快递扫描台安装在快递分拣床的正前方，分拣机械手安装在快递分拣床的上方，位于快递分拣床上，所述的滑板有四个，相邻两个滑板交叉的安装在快递分拣床的下方。

所述的快递扫描台是由升降步进电动机、CCD扫描架、丝杠一、前推板、前推板气缸、丝杠二、底部CCD摄像头、底部步进电动机、控制器和下货口组成的，两个升降步进电动机分别位于快递扫描台的顶端，两个升降步进电动机水平平行，丝杠一的一端与升降步进电动机相连，另一端与CCD扫描架相连，丝杠二一端与底部步进电动机相连，另一端与底部CCD摄像头相连，控制器位于快递扫描台中部位置的左侧，下货口位于快递扫描台的正前方。前推板安装在快递扫描台中间的平台上，前推板气缸位于平台的下端，前推板气缸的推杆与前推板相连，所述的CCD扫描架是由连接板、侧面CCD摄像头、顶端CCD摄像头、滑孔、支架和螺纹通孔组成的，四个连接板将四个滑孔连接起来，四个侧面CCD摄像头分别位于四个连接板的内侧中间位置，顶端CCD摄像头位于支架的顶端，支架安装在连接板上，一对相对的连接板的中间位置各具有一个螺纹通孔，两个丝杠一上的螺纹与螺纹通孔配合。

所述的分拣机械手是由左侧滑行支座、推拉板、丝杠三、右侧滑行支座、支撑板、推行气缸、步进电动机二、行进电机和齿轮组成的，丝杠三的一端与左侧滑行支座相连，另一端安装在步进电动机二上，推拉板的一端与丝杠三配合，另一端贯穿支撑板，右侧滑行支座位于支撑板的前端，推行气缸位于右侧滑行支座的正上方，安装在支撑板上，齿轮安装在行进电机上，齿轮与齿条进行配合，行进电机安装在支撑板的最下方，位于行进电机固定槽中。所述的右侧滑行支座是由上置光电对射管、右侧滑行支架和滑行滚柱组成的，滑行滚柱位于右侧滑行支架的底端，上置光电对射管安装在右侧滑行支架的上方，贯穿右侧滑行支架。

所述的快递分拣床是由滑行槽、右侧板、下推板机构、左侧板、下推板气缸固定槽、床体、齿条、下推拉板凹槽、行进电机固定槽和下置光电对射管组成的，滑行槽位于右侧板的上端，滑行滚柱安装在滑行槽上，沿着滑行槽滚动，四个下推板机构均匀的分布在快递分拣床的床体上，齿条位于右侧板的正下方，行进电机固定槽位于齿条的外侧，与齿条保持平行，四个下置光电对射管均匀的分布在右侧板的顶端，四对下推板凹槽均匀的分布在床体上与下推板机构中的下推板相配合，下推板气缸固定槽位于左侧板的外侧，与行进电机固定槽相对水平平行，所述的下推板机构是由下推板、下推板凸块、下推板支架和下推板气缸组成的，下推板凸块位于下推板的两侧，与下推板凹槽配合，下推板支架位于下推板的底端，下推板气缸与下推板支架相连，下推板气缸固定在下推板气缸固定槽中。