[发明专利]一种圆柱料件垂直度的判断装置

权利要求书

1.一种圆柱料件垂直度的判断装置，包括位于圆柱料件两侧的视觉系统；其特征在于：视觉系统的视野方向平行于圆柱料件垂直度的参考平面。

2.如权利要求1所述的一种圆柱料件垂直度的判断装置，其特征在于：视觉系统包括位于圆柱料件左侧的第一CCD视觉系统(20)和位于圆柱料件右侧的第二CCD视觉系统(30)，第一CCD视觉系统视野方向与第二CCD视觉系统视野方向的夹角等于九十度，或者介于九十度和一百八十度之间。

3.如权利要求2所述的一种圆柱料件垂直度的判断装置，其特征在于：第一CCD视觉系统(20)和第二CCD视觉系统(30)距离圆柱料件垂直度参考平面的距离相等。

4.如权利要求1所述的一种圆柱料件垂直度的判断装置，其特征在于：所述视觉系统包括基座(21)、安装在基座上的连接块(22)、安装在连接块上的摄像主机(23)，所述基座的安装面上开设圆形定位槽(211)，定位槽中开设条形定位孔(212)。

5.如权利要求4所述的一种圆柱料件垂直度的判断装置，其特征在于：所述基座(21)设有第一定位台阶(213)，所述连接块(22)设有与第一定位台阶配合的第二定位台阶(221)。

6.如权利要求4所述的一种圆柱料件垂直度的判断装置，其特征在于：所述连接块(22)开设凹槽(222)，摄像主机(23)的方形主体安装在凹槽中。

7.如权利要求6所述的一种圆柱料件垂直度的判断装置，其特征在于：所述连接块(22)上设有调节旋钮(223)，调节旋钮对摄像主机(23)方形主体在凹槽(222)中的位置进行调节。