[发明专利]一种垂直升降类立体车库的智能控制系统

权利要求书

1.一种垂直升降类立体车库的智能控制系统，其特征在于，包括主控制柜和主PLC控制系统，所述主PLC控制系统通过通信系统与人机界面、信号检测系统、刷卡系统、人机界面、语音系统、LED屏、车厅检测引导系统和执行元件分别连接，所述执行元件包括升降机、旋转台和横移装置；

每五层设置一个分控制柜和分PLC控制系统，每个分PLC控制系统均与主PLC控制系统连接，接收对应五层的传感器信号，并控制该五层的横移装置动作；

所述信号检测系统包括编码器、槽型光电、限位开光，所述限位开关用于检测升降机和横移装置的实时位置，所述槽型光电用于检测旋转台的位置，所述光电开关用于进行车厅检测，所述车厅检测包括检测车高、车宽、车轮是否到位、车厅内是否有车、车位是有车，所述信号检测系统将检测到的数据传送到分PLC控制系统或主PLC控制系统作为控制的输入信号。

2.根据权利要求1所述的垂直升降类立体车库的智能控制系统，其特征在于，所述主控制柜和分控制柜上安装小触摸屏、急停按钮、手自动转换按钮，用于手动控制车库的动作。

3.根据权利要求2所述的垂直升降类立体车库的智能控制系统，其特征在于，整个智能控制系统设有中控室，所述中控室内安装监控系统、大触摸屏、手自动转换开关、急停按钮、复位按钮、刷卡器，用于车库的监视与控制。

4.根据权利要求3所述的垂直升降类立体车库的智能控制系统，其特征在于，所述主控制柜的功能包括升降机控制、横移变频控制、旋转台控制、自动门控制、语音控制、存取车流程控制、车厅监测引导功能、与LED屏通信、与刷卡器通信、与人机界面通信。

5.根据权利要求1至4任一项所述的垂直升降类立体车库的智能控制系统，其特征在于，该系统通过以下步骤实现垂直升降类立体车库的智能控制：

A、通过编码器、槽型光电、限位开光检测升降机的实时位置，通过变频器、接触器等控制升降机的动作和速度。

B、通过限位开关检测横移装置的运动位置，并将信号传输给分PLC控制系统，分PLC控制系统将输入信号传输给主PLC控制系统，主PLC控制系统通过横移变频器和分布式IO模块控制横移电机的动作和速度。

C、通过槽型光电检测旋转台的位置通过旋转变频器控制旋转台的动作和速度。

D、采用地感线圈检测汽车是否开至车库门口，主PLC控制系统控制自动门的马达，门开到位和门关到位后，自动门内的微动开关将信号上传至主PLC控制系统。

E、通过车厅内的检测光电对驶入车厅的汽车进行长宽高的检测，同时通过引导灯箱对车辆进行引导。待车辆停好后，根据车库内的车位尺寸、已有车辆的车位进行车位分配。

F、车厅门口安装刷卡箱，司机通过刷卡箱上的刷卡器和确认按钮、急停按钮，对存取车进行控制。中控室内也安装了刷卡器，该刷卡器具有与设置卡号功能，也可以进行存取车操作。

G、控制柜和中控室均安装触摸屏，与主PLC控制系统进行通信，用于监测和控制立体车库。

H、自动门的上方安装有LED屏，以主PLC控制系统通信，实时显示当前立体车库的运行状态。

K、车厅内安装语音系统，对司机的驾驶和操作进行语音提示。