[发明专利]一种注塑机械手的防护系统

权利要求书

1.一种注塑机械手的防护系统，其特征在于，包括：一个以上注塑机与脱模轨道，所述脱模轨道沿所述注塑机的脱模轨道方向设置，所述脱模轨道内设有一个以上行车，每一行车均对应于每一所述注塑机，每一所述行车朝向对应的所述注塑机的一侧均固定设有一取件机械手，每一所述取件机械手均匹配于每一所述注塑机的脱模进行独立取件，各所述注塑机、各所述行车以及各所述取件机械手均连接于一终端控制器，所述终端控制器分别控制各所述行车与各所述取件机械手互锁、各所述行车与各注塑机互锁、各所述取件机械手与各所述注塑机互锁；

所述取件机械手与包括第一滑车架体、第一滑车、机械手、传感组件以及防碰撞控制箱，所述第一滑车设于所述第一滑车架体上，所述机械手设于所述第一滑车外侧，所述传感组件分布于所述第一滑车架体以及所述机械手外侧，所述传感组件均与所述防碰撞控制箱连接；

所述第一行车架体的一端固定于所述行车上。

2.根据权利要求1所述的注塑机械手的防护系统，其特征在于，所述第一滑车架体包括；第一转动轴、第一横梁，所述第一横梁设于所述第一转动轴一端，所述第一滑车设于所述第一横梁外侧；

所述机械手包括；第二横梁、第三横梁、第一机械臂、第二机械臂，所述第二横梁的一端与所述第一滑车固定连接、所述第二横梁外侧设有第二滑车，所述第三横梁的一端与所述第二滑车固定连接，所述第三横梁的外侧分别设有第三外滑车、第三内滑车，所述第三内滑车设于所述第三外滑车与所述第二横梁之间，所述第一机械臂与所述第三外滑车固定连接，所述第二机械臂与所述第三内滑车固定连接；

所述传感组件包括第一传感器、两第二传感器、两第三传感器、两第四传感器、两个或两个以上的第五传感器，所述第一传感器设于所述第一转动轴内并与所述防碰撞控制箱连接，两所述第二传感器分别设于所述第一横梁的两端并与所述防碰撞控制箱连接，两所述第三传感器分别设于所述第二横梁的两端并与所述防碰撞控制箱连接，两所述第四传感器分别设于第三横梁的两端并与所述防碰撞控制箱连接，两个或两个以上的所述第五传感器分布于所述第一机械臂与第二机械臂的旋转关节处并与所述防碰撞控制箱连接；

所述防碰撞控制箱包括：动力控制箱、传感控制箱以及控制中心，所述动力控制箱与所述传感控制箱均与所述控制中心连接；

所述动力控制箱分别控制连接所述第一滑车、所述第二滑车、所述第三外滑车、所述第三内滑车、所述第一转动轴、所述第一机械臂、所述第二机械臂；

所述传感控制箱分别接受所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器、所述第四传感器以及所述第五传感器的信号传递。

3.根据权利要求2所述的注塑机械手的防护系统，其特征在于，所述第一滑车的滑行行程位于两所述第二传感器之间。

4.根据权利要求2所述的注塑机械手的防护系统，其特征在于，所述第二滑车的滑行行程位于两所述第三传感器之间。

5.根据权利要求2所述的注塑机械手的防护系统，其特征在于，所述第三外滑车与所述第三内滑车的滑行行程位于两所述第四传感器之间。

6.根据权利要求2所述的注塑机械手的防护系统，其特征在于，所述动力控制箱包括：滑车控制箱、机械手控制箱，所述滑车控制箱与所述机械手控制箱均与所述控制中心连接，所述滑车控制箱分别对所述第一滑车、所述第二滑车、所述第三外滑车、所述第三内滑车以及所述第一转动轴进行控制连接，所述机械手控制箱分别对所述第一机械臂以及所述第二机械臂进行控制连接。

7.根据权利要求6所述的注塑机械手的防护系统，其特征在于，所述滑车控制箱与所述机械手控制箱之间设有互锁控制器。