[发明专利]铁路轨道近景影像钢轨边缘的识别与匹配方法

权利要求书

1.一种铁路轨道近景影像钢轨边缘的识别与匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：将铁路轨道近景影像上钢轨作为ROI提取出来，经灰度拉伸后，提取轨底内边缘区域ROI，得到轨底内边缘线；

步骤2：根据钢轨的形状特征，推测轨道内边缘的位置，提取推测位置ROI，检测得到准确的轨道内边缘线；

步骤3：将相邻两张影像上轨道面作为ROI提取出来，采用SIFT算法提取轨道面上的特征点，采用KNN算法对相邻两张影像轨道面上特征点进行匹配，采用RANSAC算法结合轨道影像特点剔除误匹配的同名点对，经抽稀处理，得到轨道面同名点对；

步骤4：利用相邻两张影像的轨道面同名点对建立轨道面映射模型，将重叠区域内左影像轨道内边缘线上的像点，通过轨道面映射模型得到右影像上的映射点，距此映射点最近的右影像轨道内边缘线上的像点即为同名点，得到初步匹配的同名点对；

步骤5：由左、右影像内边缘线上初步匹配的同名点对，建立相邻两张影像轨道内边缘线映射模型，则由重叠区域内左影像轨道内边缘线上的任一像点，精确匹配得到右影像轨道内边缘线上的同名点。