[发明专利]可见光通信系统及方法

权利要求书

1.一种可见光通信系统，其特征在于，所述可见光通信系统包括：

一信号发射器，用以发送一可见光信号；以及

一信号接收器，用以捕获该可见光信号之影像，并根据该可见光信号之影像还原出该可见光信号，包括：

一影像捕获模块，用以捕获该可见光信号之影像；

一图像处理模块，连接于该影像捕获模块，用以对该可见光信号之影像进行图像处理；以及

一信号还原模块，连接于该图像处理模块，用以根据经处理之该可见光信号之影像判断该可见光信号之影像中是否具有完整之一信号封包，其中，若该信号还原模块判断该可见光信号之影像中具有完整之该信号封包，则该信号还原模块根据该可见光信号之影像直接还原出该可见光信号，并取得该信号封包，而若该信号还原模块判断该可见光信号之影像中不具有完整之该信号封包，则该信号还原模块根据该可见光信号之影像执行一封包还原处理，以取得该信号封包，并还原出该可见光信号。

2.如权利要求1所述的可见光通信系统，其特征在于，该影像捕获模块为一CMOS影像传感器。

3.如权利要求2所述的可见光通信系统，其特征在于，该影像捕获模块之一影像捕获周期恰等于该信号发射器发送该可见光信号时发送两个相同信号封包的时间，其中该影像捕获周期包含一快门开启时间与一快门关闭时间。

4.如权利要求3所述的可见光通信系统，其特征在于，于该信号还原模块判断该可见光信号之影像中是否具有完整之该信号封包时，若该信号还原模块于该可见光信号之影像中找出该两个信号封包的标头，则该信号还原模块判断该可见光信号之影像中具有完整之该信号封包。

5.如权利要求4所述的可见光通信系统，其特征在于，于该信号还原模块判断该可见光信号之影像中是否具有完整之该信号封包时，若该信号还原模块于该可见光信号之影像中仅找出该两个信号封包其中之一的标头，则该信号还原模块判断该可见光信号之影像中不具有完整之该信号封包，并根据该可见光信号之影像执行该封包还原处理。

6.如权利要求5所述的可见光通信系统，其特征在于，于该信号还原模块根据该可见光信号之影像执行该封包还原处理的过程中，该信号还原模块系用以：

将该快门开启时间换算为对应该可见光信号之影像的总像素列数，并据此换算出对应该快门关闭时间的像素列数；

根据对应该可见光信号之影像的总像素列数以及对应该快门关闭时间的像素列数，找出一信标位置；以及

将位于该信标位置之像素至位于该标头之位置的前一个像素之一信号封包片段补齐至该信号封包的尾端，以还原该信号封包。

7.如权利要求6所述的可见光通信系统，其特征在于，于该图像处理模块对该可见光信号之影像进行图像处理的过程中，该图像处理模块系用以：

对该可见光信号之影像进行边缘侦测，以获得一灰阶影像；

针对该灰阶影像，获得灰阶值对像素之一曲线图，以于该曲线图中获得复数个局部灰阶极大值与局部灰阶极小值，并计算两两相邻之该局部灰阶极大值与该局部灰阶极小值的一灰阶平均值；以及

根据所计算出之该些灰阶平均值，对每一像素之灰阶值进行二值化，将大于该些灰阶平均值之灰阶值二值化为1，且将小于该些灰阶平均值之灰阶值二值化为0。

8.如权利要求7所述的可见光通信系统，其特征在于，该信号还原模块判断灰阶值为0之多个连续像素是否达到一预设像素个数，若灰阶值为0之该多个连续像素达到该预设像素个数，该信号还原模块判断该两个信号封包之一的标头位于该些连续像素。