[发明专利]一种适用于微电网双向变流器的复合控制方法

权利要求书

1.一种适用于微电网双向变流器的复合控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

a.获取所述双向变流器直流侧电压u_dc，直流侧电流i_L，交流侧三相电压e_a、e_b、e_c和三相电流i_a、i_b、i_c；

b.对交流侧三相电压电流值通过dq坐标变化得到d轴电压电流e_d、i_d和q轴电压电流e_q、i_q；

c.根据给定的直流侧电压参考值通过滑膜控制器得到电流内环控制器的内环d轴电流参考值

d.根据d轴电流参考值和给定的q轴电流参考值通过反馈线性化控制器得到空间矢量调制器输入值和

e.通过空间矢量调制器得到SVPWM调制波，控制功率器件开关动作。

2.如权利要求1所述的一种适用于微电网双向变流器的复合控制方法，其特征在于：所述步骤c中，所述滑膜控制器的设计方法为：

选取u_dc和i_q作为系统的输出量，得到双向变流器的可控标准型状态空间表达式为：

$\frac{d}{dt}\left[\begin{array}{c}{i}_q\\ u_{dc}\\ {\stackrel{\·}{u}}_{dc}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{c}\frac{e_q}{L}-\frac{R}{L}{i}_q-\mathrm{\ω}{i}_d-\frac{S_q{u}_{dc}}{L}\\ \frac{3}{2C}(S_d{i}_d+S_q{i}_q)-\frac{i_L}{C}\\ \frac{3(S_d{e}_d+S_q{e}_q)-3R(S_d{i}_d+S_q{i}_q)-3u_{dc}(S_d^2+S_q^2)}{2LC}\\ -\frac{1}{C}\·\frac{{\mathrm{di}}_L}{dt}+\frac{3\mathrm{\ω}(S_d{i}_q-S_q{i}_d)}{2C}\end{array}\right]$

其中，C为直流侧电容值，R为交流测线路等效阻抗，L为交流侧电感值，S_d、S_q为开关函数，ω为角频率，定义误差变量根据滑膜控制理论选取滑模面其中，k₁，β＝k₃/k₂为滑膜系数；根据以上式子并结合系统在理想滑模面以单位功率因素稳态运行时的规律，得到内环d轴电流控制指令表达式:其中，e_rms为交流侧电压有效值。