[发明专利]一种星载微波光学复合跟瞄雷达在轨标定系统和方法

权利要求书

1.一种星载微波光学复合跟瞄雷达在轨标定系统，其特征在于，包含：

光学跟瞄系统，用于将光信号转换为电信号并输出数字图像，并将数字图像进行目标提取、内插细分定位、坐标换算及目标识别；

微波天线、环形器、和差器，所述的微波天线将来自环形器的发射信号辐射出去，接收来自目标反射回来的回波信号经过和差器分别形成和路、方位和俯仰信号；

发射机，用于发射主振射频信号和本振射频信号；

接收机，其接收环形器的和路信号、微波天线的方位和俯仰信号；

数字信号处理机，其连接光学跟瞄系统、接收机和发射机，用于跟瞄雷达的目标信息检测提取、流程控制、时序控制、对外通信与数据传输；

机构控制器、二维指向机构，所述的机构控制器驱动控制二维指向机构并提取其角度信息，所述的二维指向机构根据目标回波信号测量输出的角误差信息，驱动微波天线对目标的角度跟踪；

所述的光学跟瞄系统包含：

光学镜头、图像传感器，所述的图像传感器将光学镜头的光信号转换为电信号并输出数字图像；

控制数据处理机，其输入端连接图像传感器，用于星图信息的提取、识别、建立观测模型、解算参数输出天线机械轴真实指向；

所述的数字信号处理机包含一天线机械轴指向在轨标定角度查找表模块，其用于存放光学解算天线机械轴真实指向角度和对应的二维指向机构的角敏感器反馈的角度信息；

所述的数字信号处理机包含一天线机械轴指向实时计算模块，用于根据标定的角度信息和插值算法实时计算天线机械轴。

2.一种星载微波光学复合跟瞄雷达在轨标定方法，其特征在于，该方法包含如下步骤：

S1，光学跟瞄系统，用于将光信号转换为电信号并输出数字图像，并将数字图像进行目标提取、内插细分定位、坐标换算及目标识别；

S2，微波天线将来自环形器的发射信号辐射出去，接收来自目标反射回来的回波信号经过和差器分别形成和路、方位和俯仰信号；

S3，发射机发射主振射频信号和本振射频信号；

S4，二维指向机构根据目标回波 信号测量输出的角误差信息，驱动微波天线对目标的角度跟踪；

S5，数字信号处理机负责跟瞄雷达的目标信息检测提取、流程控制、时序控制、对外通信与数据传输；

所述的步骤S1具体包含：

S1.1，图像传感器将光学镜头的光信号转换为电信号并输出数字图像；

S1.2，控制数据处理机对星图信息提取、识别、建立观测模型、解算参数，并输出天线机械轴真实指向；

所述的步骤S5包含：

S5.1，天线机械轴指向在轨标定角度查找表模块存放光学解算天线机械轴真实指向角度和对应的二维指向机构的角敏感器反馈的角度信息；

S5.2，天线机械轴指向实时计算模块根据标定的角度信息和插值算法实时计算天线机械轴。