[发明专利]一种激光切割机的工件定位机构

说明书

本发明公开了一种激光切割机的工件定位机构，其设置在激光切割机的切刀的下部，包括设置在激光切割机工作台上的底座，底座上设置有旋转平台，旋转平台上部连接有伸缩轴，伸缩轴的上部设置有T型平台，T型平台的上部支撑板的两端各设置有一个四连杆单元，四连杆单元的上部固定连接有夹持头；四连杆单元包括两个并排设置的第一连杆和第二连杆，夹持头分别与第一连杆和第二连杆连接；夹持头包括安装架。本发明中的定位机构结构简单，易于操作，且定位精度高，其通过四连杆机构实现夹持头的位置调整，并通过距离传感器及时测量夹持头的距离，从而根据工件尺寸调整夹持头的距离，夹持爪内侧的吸附层能够提供间歇吸附力，以确保工件被夹持的更稳定。

技术领域：

本发明涉及激光加工设备技术领域，具体涉及一种激光切割机的工件定位机构。

背景技术：

二氧化碳激光切割机是一种适用于金属、非金属板材的切割加工机床。配有大功率激光器(1500W以上)的激光切割机能对各种板材进行平面(三轴控制)或立体面(五轴控制)切割。这种激光切割机不仅具有传统板材加工工艺装备的一般特点和功能,而且还有其他设备,如剪板机、氧-乙炔切割、钻床、铣床、转塔式冲床以及其他金属板材加工机床等无法比拟的优点。在原有的加工功能基础上辅以自动控制,激光切割机能以较快的速度对各种板材进行各种形状的加工,其在我国的工业企业应用的前景十分广阔。

激光器切割机在进行切割操作时，需要对待切割工件进行定位，现有的定位机构结构复杂，定位精度低，调整性能差，如何设计一种结构简单，定位精度高的定位机构是本领域技术人员面临的技术难题。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种激光切割机的工件定位机构。

本发明的技术解决措施如下：

激光切割机的工件定位机构，其设置在激光切割机的切刀的下部，包括设置在激光切割机工作台上的底座，底座上设置有旋转平台，旋转平台上部连接有伸缩轴，伸缩轴的上部设置有T型平台，T型平台的上部支撑板的两端各设置有一个四连杆单元，四连杆单元的上部固定连接有夹持头；四连杆单元包括两个并排设置的第一连杆和第二连杆，夹持头分别与第一连杆和第二连杆连接；夹持头包括安装架，安装架上部开设有倒T型滑槽，倒T型滑槽内设置有沿其滑动的两个形成夹持空间的夹持爪，倒T型滑槽两端各设置有驱动夹持爪的伸缩油缸，夹持爪的内侧设置有吸附层，吸附层提供间歇的吸附力；安装架的外侧面设置有耳板，耳板与安装架垂直，两个耳板之间设置有轴套，轴套内设置有转轴；第一连杆连接在转轴的两端，安装架的下部设置有两个安装支架，第二连杆铰接在安装架下部的两个安装支架上；一个安装架的内侧面设置有距离传感器，另一个安装架的内侧面设置有感应块，距离传感器和感应块相互感应以判断两个夹持头的距离。

四连杆单元具有自锁机构以及摆动驱动机构，摆动驱动机构为伸缩气缸。

底座为圆形钢板，其通过锁紧螺栓固定在激光切割机的工作台上。

锁紧螺栓为六角螺栓，个数为4-6个。

底座中间为空心结构，空心结构中设置有旋转电机，旋转电机的外壳与底座固定连接，旋转电机的输出轴与旋转平台固定连接。

夹持爪内侧的吸附层为非永久性磁铁制成，吸附层与电源相连通。

夹持爪下部设置有滑块，滑块被容纳在倒T型滑槽内。

本发明的有益效果在于：本发明中的定位机构结构简单，易于操作，且定位精度高，其通过四连杆机构实现夹持头的位置调整，并通过距离传感器及时测量夹持头的距离，从而根据工件尺寸调整夹持头的距离，夹持爪内侧的吸附层能够提供间歇吸附力，以确保工件被夹持的更稳定。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的正视图；