[发明专利]一种密集多目标的光电监测评估方法、装置及系统

权利要求书

1.一种密集多目标的光电监测评估方法，其特征在于，包括：

获取多个光电观测站点观测的射击训练过程的视频图像，所述射击训练过程为密集的多个射击物射击目标靶机物的过程；

从所述视频图像中解析出所述目标靶机物的像素位置信息；

根据所述像素位置信息和预设交会算法，测量并计算所述目标靶机物相对所述射击物的相对空间位置信息；

根据所述相对空间位置信息，判断所述射击物是否命中所述目标靶机物；

根据判断结果对射击训练进行评估；

所述从所述视频图像中解析出目标靶机物的像素位置信息，具体包括：

从所述视频图像中识别出所述目标靶机物以及所述目标靶机物在视频图像中的像素坐标信息；

根据所述像素坐标信息和所述视频图像的视场比例信息，测量并计算出所述目标靶机物的像素位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对空间位置信息，判断所述射击物是否命中所述目标靶机物，具体包括：

根据所述相对空间位置信息，判断所述射击物是否落入所述目标靶机物的预定命中范围内。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多个光电观测站点观测的射击训练过程的视频图像包括：

获取多个光电观测站点通过配备的红外摄像设备观测的，且通过配备的定位设备进行时间同步后的射击训练过程的视频图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据判断结果对射击训练进行评估之后，所述方法还包括：

将射击训练的评估结果发送给终端设备进行显示。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到指定光电观测站点观测的射击训练过程的视频图像显示指令时，对所述指定光电观测站点观测的射击训练过程的视频图像进行解码，并显示解码后的视频图像。

6.一种密集多目标的光电监测评估装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取多个光电观测站点观测的射击训练过程的视频图像，所述射击训练过程为密集的多个射击物射击目标靶机物的过程；

解析单元，用于从所述获取单元获取的所述视频图像中解析出所述目标靶机物的像素位置信息；

计算单元，用于根据所述解析单元解析出的所述像素位置信息和预设交会算法，测量并计算所述目标靶机物相对所述射击物的相对空间位置信息；

判断单元，用于根据所述计算单元测量并计算的所述相对空间位置信息，判断所述射击物是否命中所述目标靶机物；

评估单元，用于根据所述判断单元得到的判断结果对射击训练进行评估；

所述解析单元包括：

识别模块，用于从所述视频图像中识别出所述目标靶机物以及所述目标靶机物在视频图像中的像素坐标信息；

解析模块，用于根据所述识别模块识别的所述像素坐标和所述视频图像的视场比例信息，测量并计算出所述目标靶机物的空间位置信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述判断单元，具体用于根据所述相对空间位置信息，判断所述射击物是否落入所述目标靶机物的预定命中范围内。

8.一种密集多目标的光电监测评估系统，其特征在于，包括：多个光电观测站点和权利要求6或7所述密集多目标的光电监测评估装置，

所述多个光电观测站点，用于对射击训练的过程进行观测以及将观测的射击训练过程的视频图像发送给所述密集多目标的光电监测评估装置。