[发明专利]接车装置专用抱胎夹持器

说明书

本发明公开了一种接车装置专用抱胎夹持器，属于汽车总装车间机械化输送领域，其包括框架支撑；框架支撑双层框架结构；框架支撑包括底板、中间板和顶板；顶板和中间板之间铰接用于夹持轮胎的夹持组件；底板和中间板之间设置有用于驱动夹持组件的曲柄滑块机构；框架支撑内还设置有用于限位夹持组件的止动组件。本发明结构简单，通过双夹持组件提高了轮胎夹持的稳定性，同时利用止动组件配合传动曲柄实现了本发明的抱胎臂的精确限位止动，保证了抱胎夹持器工作状态时抱胎臂的锁死，有效防止夹持器在重型汽车夹持过程中与汽车轮胎脱离，从而有效提高了本发明使用的安全性和稳定性。

技术领域

本发明涉及一种汽车抱胎夹持器，属于汽车总装车间机械化输送领域，尤其涉及一种接车装置专用抱胎夹持器。

背景技术

在汽车自动化生产线上，当汽车在生产线完成整车最终装配后，往往需要对整车进行淋雨、四轮定位等诸多检测，这时需要借助一种夹持机构对汽车进行精定位和夹持，防止汽车在进行各种零部件检测时，出现跑偏、错位等现象，传统的夹持机构一般是对汽车底盘或者车身进行夹持，但由于汽车底盘零部件较多，结构复杂，这种夹持机构很容易损坏车身底部。加上汽车体积过大，夹持机构一般被设计的过于笨重，这样容易导致设备故障频率增加，设备维护保养难度加大，无法大规模普及使用。

在中国发明专利说明书CN105523102A中公开了一种汽车生产线轮胎夹持机构，属于汽车总装车间机械化输送领域，其包括底座；底座上固接有驱动装置；底座上还铰接有夹持器；驱动装置与夹持器通过推拉杆连接；驱动装置、夹持器和推拉杆三者构成曲柄滑块机构；驱动装置的推杆支座的底端设置有水平布置的导向轮；底座上设置有可与导向轮配合的导向板；导向轮与导向板内侧壁相切。该发明结构简单，通过在水平方向利用驱动装置驱动夹持器实现对汽车前轮的稳定夹持，从而安全高效地实现了汽车在自动化生产线工位上的精确夹持定位。但是，该发明的夹持结构由于没有止动机构，所以存在安全隐患，对于重型车辆可能造成夹持器的松动变形从而造成车辆脱落。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本发明要解决的技术问题是提供一种接车装置专用抱胎夹持器，其能够有效地保证夹持组件的稳定性、减少安全隐患。

为解决上述技术问题，本发明采用了这样一种接车装置专用抱胎夹持器，其包括框架支撑；所述框架支撑双层框架结构；所述框架支撑包括底板、中间板和顶板；所述顶板和所述中间板之间铰接用于夹持轮胎的夹持组件；所述底板和所述中间板之间设置有用于驱动夹持组件的曲柄滑块机构；所述框架支撑内还设置有用于限位夹持组件的止动组件。

在本发明的一种优选实施方案中，所述夹持组件包括沿框架支撑横向对称布置的两组抱胎臂和传动轴；所述传动轴铰接在所述框架支撑；所述抱胎臂与所述传动轴连接且可与其同步转动；每组抱胎臂包括两个铰接在所述框架支撑上的抱胎臂；抱胎夹持器处于非工作状态时，位于同一组的抱胎臂相互平行；抱胎夹持器处于工作状态时，位于同一组的抱胎臂共线。

在本发明的一种优选实施方案中，所述曲柄滑块机构包括两组；两组曲柄滑块机构沿框架支撑横向对称布置且分别与对应的夹持组件连接。

在本发明的一种优选实施方案中，所述曲柄滑块机构包括水平气缸、连杆和传动曲柄；所述水平气缸的缸体固接于中间板的底端；所述传动曲柄与夹持组件的传动轴同轴连接且可与其同步转动；所述连杆一端与所述水平气缸的活塞杆端铰接，另一端与所述传动曲柄铰接。

在本发明的一种优选实施方案中，所述传动曲柄包括同轴布置的传动部和限位部；所述传动部上设置有用于连接传动轴的轴套和用于连接连杆的凸耳；所述限位部的端部设置有限位面和止动面。

在本发明的一种优选实施方案中，所述限位面和所述止动面相互垂直；当抱胎夹持器处于工作状态时，位于同一组曲柄滑块机构的两个传动曲柄的限位面相互贴合，位于同一组曲柄滑块机构的两个传动曲柄的止动面共面且该平面垂直于限位面。