[发明专利]一种球形水果实时分级PLC控制系统

说明书

一种球形水果实时分级PLC控制系统，采用PLC开发水果实时分级控制系统，系统通过实时获取光电开关的信号，利用PLC的通信模块，通过RS‑232接口，与上位机进行串行通信；实现PLC对电磁阀的控制，从而实现通过吹气的方式把水果吹入相应分级口。该控制系统当通过计算机把水果等级信号传递给PLC后，电磁阀的吹气动作能有效地把水果吹下输送线，试验中准确率达到94.6%。

技术领域

本发明涉及一种球形水果实时分级PLC控制系统，适用于机械领域。

背景技术

在水果品质检测和自动分级设备中，不同等级的水果从输送线上落到相应的分级口是重要的功能(即实时分级控制)要求。采用PLC来开发该项功能具有成本低，适应水果对象广，系统容易移植和升级的特点。

发明内容

本发明提出了一种球形水果实时分级PLC控制系统，采用PLC开发水果实时分级控制系统，系统通过实时获取光电开关的信号，利用PLC的通信模块，通过RS-232接口，与上位机进行串行通信；实现PLC对电磁阀的控制，从而实现通过吹气的方式把水果吹入相应分级口。

本发明所采用的技术方案是：

所述水果实时分级控制系统由三菱FX2N PLC、FX-232-BD通信模块、计算机、图像采集卡、CCD摄像头、计算机软件等组成。

所述控制系统采用XP2.5型空气压缩机和欧姆龙公司的常闭型电磁阀，考虑到输送设备的速度为0.3m/s以及水果传动轮有一定的宽度，为保证水果能准确地进入相应的等级槽中，需要有一定的吹气时间，根据试验得出电磁阀合理的断开时间为500ms，吹气导管从水果下方成45°向水果吹气，使水果易被吹离流水线而不会产生吹不动的现象。

本发明的有益效果是：该控制系统当通过计算机把水果等级信号传递给PLC后，电磁阀的吹气动作能有效地把水果吹下输送线，试验中准确率达到94.6%。

附图说明

图1是本发明的水果实时分级系统的总体结构图。

图2是本发明的PLC吹气结构示意图。

图3是本发明的上位机算法流程图。

图4是本发明的下位机算法流程图。

图中：1电磁阀；2.气嘴；3.水果；4.充电传感器；5.计算机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1，水果实时分级控制系统由三菱FX2N PLC、FX-232-BD通信模块、计算机、图像采集卡、CCD摄像头、计算机软件等组成。

如图2，工作时，PLC接收光电传感器的开关信号，传至计算机(上位机)，计算机收到信号后开始采集图像，并对图像进行分析、处理。通过在计算机软件中设置一个队列，动态跟踪生产线上水果的位置信息。PLC通过接收计算机的控制信息，对分级口处的电磁阀进行控制，通过吹气把水果吹入相应分级口，从而实现水果实时分级。

在该系统中，光电开关作为位置传感器，连接在下位机输入端。当光电开关接收到信号后，输出高电平，触发CCD摄像头拍摄图像信息，并通过图像采集卡输入到计算机，然后通过计算机中的水果分级应用软件，对输入的图像信息进行处理、分析，得到水果的品质等级信息。动态跟踪生产线上水果位置信息的程序计算每个水果所在位置.当已经被分级应用软件判断出等级的水果到达相应水果分级口时，PLC使相应位置的电磁阀动作，将水果吹离生产线。