[发明专利]一种基于汽车车牌识别的汽车定位系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及定位技术领域，尤其是一种基于汽车车牌识别的汽车定位系统及方法。

背景技术

车辆牌照识别系统作为一个专用的计算机视觉系统，能够自动摄取车辆图像并识别出车牌。这个系统可应用在公路自动收费、停车场管理、失窃车辆侦察、门卫系统、智能交通系统等不同场合。汽车牌照定位是车牌识别的难点，因此，公路车牌定位算法的研究有着重要而实用意义。车牌识别在图像处理技术中是典型的先分割目标进而识别的应用实例。类似的应用包括信封上邮政编码的分割与识别、货运列车车型车号的自动分割和识别、文字的识别等等。虽然车辆牌照识别系统是一个针对车牌识别的专用系统，然而对它的研究定会对上述类似问题的研究起到推动作用。

关于车牌定位已有很多方法提出，如基于数学形态学的定位方法：基于颜色的定位方法，这种方法主要利用彩色空间的信息，实现车牌定位，包括彩色边缘算法、颜色距离、相似度算法和基于边缘的颜色对方法等; 基于遗传算法提取汽车牌照的方法：基于神经网络的车牌定位方法。

针对各种车牌定位算法的优缺点，提出基于DCT变化的车牌定位算法， 该方法在DCT 数据中，提取出一种基于加权频率的车牌区新特征，然后经过自适应阈值分类，采用基于投影法的车牌区分割方法，直接在DCT 域实现车牌的快速定位。该方法可使定位矩形框紧凑地包围车牌区域，有效降低误检率，且运算复杂度较低，有利于实现复杂背景中车牌的快速定位。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供了一种基于汽车车牌识别的汽车定位系统及方法，它具有检测准确率高、运算复杂度低、适用性广和成本低等优点。

本发明采用的技术方案如下：

一种基于汽车车牌识别的汽车定位系统，其特征在于，所述系统包括：设置于各个道路旁的若干个图像采集装置；所述图像采集装置用于获取经过道路车辆的车牌原始图像信息，通过有线/无线的方式分别信号连接于各个图像识别装置；所述图像识别装置用于将图像采集装置发送过来的图像信息进行识别，通过有线/无线的方式分别信号连接于中间数据库；所述中间数据库用于存储图像识别装置的识别结果，通过有线/无线的方式信号连接于数据传输装置；所述数据传输装置通过有线/无线的方式分别信号连接于客户端和用于对中间数据库中的数据信息进行匹配的匹配处理器。

所述图像采集装置为摄像头；它还包括一个数据传输装置；所述数据传输装置包括：能够将摄像头采集到的模拟图像信号转换为数字图像信号的模数装换装置，以及将转换后的数字图像信号通过有线/无线的方式发送给图像识别装置的数据发送装置。

所述图像识别装置为：图像处理器；所述图像处理器包括：用于对接收到的彩色图像进行去彩色化处理的图像预处理模块、用于对预处理后的图像进行DCT变换的DCT变换模块、用于对DCT变换后的图像进行分类处理的分类处理模块，用于对分类处理后的图像进行平滑去噪的平滑去噪模块，以及用于对平滑去噪处理后的图像进行投影分割的投影分割模块。

所述中间数据库包括：用于接收和发送来往于中间数据库数字图像信息的数据传输装置、用于保存图像识别装置发送过来的数字图像信息的数据库；所述数据库在接收数字图像信息后在该数字图像信息附加位置标记和时间标记。

所述匹配处理器用于对中间数据库中的数字图像信息进行检索和匹配，根据检索匹配的结果以及检索匹配结果的数据信息得出汽车的位置信息，将位置信息经数据传输装置发送给客户端。

一种基于汽车车牌识别的汽车定位系统，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1：图像采集装置采集原始的汽车车牌图像信息，将采集到的图像信息进行模数转换后发送给图像识别装置；

步骤2：图像识别装置对接收到的数字图像信息依次进行图像预处理、DCT变换、分类处理、平滑去噪处理和投影分割处理；

步骤3：中间数据库对图像识别装置处理后的数字图像信息添加位置标记和时间标记；

步骤4：匹配处理器根据输入的目标车牌信息通过数据传输装置在中间数据库中的数据信息进行匹配和检索，根据匹配检索的结果得出目标车牌对应的车辆位置信息；将车辆位置信息发送至客户端。

所述图像识别装置进行图像识别的方法包括以下步骤：

步骤1：图像识别装置的图像预处理模块首先将输入的图像去掉彩色，进行灰度化；利用RGB 空间到灰度的转换公式得到车牌的灰度图像；