[发明专利]通过光纤激光的内部通信总线的多激光模块编程有效
申请号: | 201611013606.4 | 申请日: | 2016-11-17 |
公开(公告)号: | CN106707842B | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | N·布莱克;T·N·库沙 | 申请(专利权)人: | 恩耐公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G06F13/40 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 周家新 |
地址: | 美国华*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 激光系统 模块更新 总线 识别符 耦合到 内部通信总线 微控制器单元 输入/输出 端口通信 光纤激光 激光模块 模块类型 通信总线 通用目的 寄存器 编程 指令 | ||
1.一种激光设备,包括:
多个激光系统模块,被耦合到包括一个模块更新总线的通信总线,每个激光系统模块都包括被耦合到该模块更新总线的至少一个模块更新端口以及包括与该模块更新端口通信的至少一个微控制器单元(MCU);
其中每个激光系统模块都被设置成基于一个类型识别符经由该模块更新总线来接收一个模块更新指令,所述类型识别符位于对应的激光系统模块的至少一个微控制器单元的通用目的输入/输出(GPIO)寄存器内并且指示一个激光系统模块类型。
2.根据权利要求1所述的设备,其中所述多个激光系统模块能设置成在一个激活正常状态和一个激活模块更新状态之间切换,在所述激活正常状态中,所述多个激光系统模块被设置成产生一个输出激光束,所述激活模块更新状态启用该模块更新总线。
3.根据权利要求2所述的设备,其中该通信总线包括一个耦合到每个激光系统模块的总线模式选择线路,所述总线模式选择线路能操作以在所述激活正常状态和所述激活模块更新状态之间切换。
4.根据权利要求3所述的设备,其中在所述激活正常状态和所述激活模块更新状态之间的切换是通过该通信总线经由软件指令能断言的。
5.根据权利要求1所述的设备,其中该模块更新总线包括一个联合测试行动组织总线,所述联合测试行动组织总线包括一个时钟线路和一个测试模式选择线路,该时钟线路和该测试模式选择线路中的每个都被并联耦合到所述多个激光系统模块,并且其中该联合测试行动组织总线进一步包括一个测试数据线路,所述测试数据线路串联地耦合在所述多个激光系统模块之间,以使得一个选定的激光系统模块上的一个测试数据输出(TDO)位置被耦合到一个分立的激光系统模块上的一个测试数据输入(TDI)位置。
6.根据权利要求1所述的设备,其中所述多个激光系统模块包括一个或多个从激光系统模块和一个主激光系统模块,其中该主激光系统模块通过该主激光系统模块的模块更新端口能耦合到一个外部计算设备。
7.根据权利要求6所述的设备,进一步包括一个外部计算设备,该外部计算设备被耦合到该主激光系统模块的模块更新端口,并且被设置成通过该模块更新总线来扫描每个激光系统模块的类型识别符并且更新与对应的激光系统模块的类型识别符相关联的至少一个微控制器单元的一个固件。
8.根据权利要求7所述的设备,其中该外部计算设备被设置成基于所扫描的类型识别符和串联耦合的激光系统模块的次序来确定一个激光系统模块数量和一个复制的模块顺序。
9.根据权利要求8所述的设备,其中所述多个激光系统模块包括一个控制模块、一个激光增益模块以及多个激光泵浦模块。
10.根据权利要求9所述的设备,进一步包括一个工业机架,所述工业机架被设置成接收并且相邻地布置所述多个激光系统模块。
11.根据权利要求1所述的设备,其中该通信总线通过一个或多个RS485收发器而被耦合到所述多个激光系统模块。
12.一种更新激光系统的方法,包括:
调整该激光系统的一个或多个激光系统模块中的至少一个微控制器单元(MCU)内的通用目的输入输出(GPIO)寄存器的一个位排列,以使得该位排列对应于一个激光系统模块类型;以及
将包括一个模块更新总线的通信总线布置在所述一个或多个激光系统模块之间,以使得所述一个或多个激光系统模块中的主激光系统模块的模块更新端口被设置成从一个计算设备接收指令以扫描该位排列并且基于所扫描的位排列来更新每个激光系统模块的至少一个微控制器单元的固件。
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