[发明专利]一种手柄可旋转的视觉测量光笔

说明书

本发明涉及一种手柄可旋转的视觉测量光笔，包括笔尖、框架点、面板、底托及手柄，在面板上固装笔尖及框架点，底托固装在面板的底面，底托连接手柄，所述手柄通过旋转机构铰装在底托上。本发明手柄设计成可旋转结构，可实现手柄与机身间的旋转运动，从而更能满足不同操作人员的操作习惯。

技术领域

本发明属于视觉三维测量仪器领域，涉及测量光笔，尤其是一种手柄可旋转的视觉测量光笔。

背景技术

随着视觉检测技术的发展，基于视觉的三维测量应用领域越来越广，已经广泛应用于模具设计、逆向工程、实体测量、质量检测等领域。相比于传统的三坐标测量机，视觉测量具有灵活性好、效率高、不容易受环境干扰等优点，在很多环境中的表现远远优于传统的三坐标测量机。因为视觉三维测量的视觉死角，一些特定部位不容易被测量到，在这种市场需求下，带有探针的光笔测量系统应用而生。光笔因为其特殊的构造，顶端的探针可以深入到视觉测量系统难以观测到的区域，从而测量到此部位的三维坐标。

目前，测量光笔的设计模式比较单一，很难同时满足不同被测物的测量。市场上主要有两种设计的光笔：手柄和面板同轴，从人体学角度看，这种光笔适合于测量高度比较高的物体；手柄和面板垂直，从人体学角度看，这种光笔适合测量高度比较低的物体。用户使用起来局限性较大，不能满足不同物体的测量习惯，用户体验性不太理想。在此背景下，本发明提出了一种采用可旋转机构设计的光笔，将手柄设计成可旋转方式，能够满足不同产品的测量操作习惯。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种手柄可旋转的视觉测量光笔，满足不同操作人员的操作习惯。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：

一种手柄可旋转的视觉测量光笔，包括笔尖、框架点、面板、底托及手柄，在面板上固装笔尖及框架点，底托固装在面板的底面，底托连接手柄，所述手柄通过旋转机构铰装在底托上。

而且，在底托上通过转轴铰装一手柄。

而且，在面板的头部固装笔尖，在面板尾部两侧一体制出两翼板，在面板的顶面头部及两翼板上各嵌装一组框架点，每组框架点均为三个，该三个框架点呈三角形分布，两翼板上的框架点镜像对称。

本发明的优点和积极效果是：

1、本发明手柄设计成可旋转结构，可实现手柄与机身间的旋转运动，从而更能满足不同操作人员的操作习惯。

2、本发明光笔面板采用碳纤维材料，重量轻便，强度高，适合手握操作。

3、本发明外观小巧，外形美观，制造成本低廉，操作灵活方便，适用于三维测量领域。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种手柄可旋转的视觉测量光笔，包括笔尖1、框架点2、面板3、底托4及手柄5，在面板的头部固装笔尖，在面板尾部两侧一体制出两翼板，在面板的顶面头部及两翼板上各嵌装一组框架点，每组框架点均为三个，该三个框架点呈三角形分布，两翼板上的框架点镜像对称。所述底托固装在面板的底面，在底托内头部安装有电池，在底托的尾部通过转轴6铰装一手柄，在底托的尾部还安装有控制板及控制按钮。

笔尖直接接触被测物体表面，以测量接触点的三维坐标；光笔框架点用于通过视觉测量技术来确定笔尖的相对位置；手柄：测量人员手持部位，可根据被测物特征自由调整。

本光笔与两个CCD相机配合使用，具体使用方法为：

(1)利用相机标定技术来计算两个CCD相机的参数。