[发明专利]自动扶梯的控制系统

说明书

本发明的实施方式涉及自动扶梯的控制系统。提供即时停电、上升用自动扶梯也能够缓慢地停止的自动扶梯的控制系统。即使三相电源(101)停电，利用来自下降用平滑电容器(107D)的电力施加到下降用自动扶梯(10D)的下降用电动机(20D)上，上升用自动扶梯(10U)的上升用电动机(20U)的旋转也逐渐减速，能够在使乘客不跌倒的情况下进行停止。

优先权基础等相关申请的引用：

本申请以日本专利申请P2016-085139(申请日：04/21/2016)为基础，享有来自该申请的优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及自动扶梯的控制系统。

背景技术

以往，关于自动扶梯，如果位于所设置的建筑物的三相电源丧失而停电，则由于失去了其动力源，所以驱动梯级的电动机停止，并且电磁制动器动作，梯级紧急停止。

此时，自动扶梯在下降运行中的情况下，由于重力，乘客的惯性力向下作用，电磁制动器的有效状况变缓，梯级慢慢地停止。

但是，如果自动扶梯在上升运行中，重力引起的乘客的惯性力立即消失，与此同时，电磁制动器动作，电动机紧急停止。因此，存在自动扶梯梯级上的乘客容易失去平衡的问题。

发明内容

因此，本发明的实施方式就是鉴于上述问题，其目的在于提供一种即使停电、上升用自动扶梯也能够缓慢地停止的自动扶梯的控制系统。

本发明的实施方式是一种自动扶梯的控制系统，其特征在于，包括：电源；上升用自动扶梯，具有使连接成环形的多个梯级上升的上升用电动机、使上述上升用电动机的旋转停止的上升用电磁制动器以及上升用驱动电路；以及下降用自动扶梯，具有使连接成环形的多个梯级下降的下降用电动机、使上述下降用电动机的旋转停止的下降用电磁制动器以及下降用驱动电路，上述上升用驱动电路具有：连接到上述电源上的上升用直流总线、以及与上述上升用直流总线连接并使上述上升用电动机旋转的上升用逆变电路；上述下降用驱动电路具有：连接到上述电源上的下降用直流总线、与上述下降用直流总线连接并使上述下降用电动机旋转的下降用逆变电路、以及连接到上述下降用直流总线上的恢复电容器，上述控制系统具有连接在上述上升用直流总线与上述下降用直流总线之间的、在上述电源停电时变成闭合状态的总线连接开关。

附图说明

图1为表示本发明的一个实施方式的自动扶梯的侧视图；

图2为控制系统的电路图；

图3为表示控制系统的处理的流程图。

具体实施方式

根据图1～图3说明本发明的一个实施方式的控制系统。控制系统控制上升用自动扶梯10U和下降用自动扶梯10D。

(1)自动扶梯10U、10D

根据图1说明各自动扶梯10U、10D(以下统一将标记表示为“10”)的结构。图1为从侧面看自动扶梯10的说明图。

作为自动扶梯10的框架的桁架12跨越建筑物1的上层和下层而被支撑角钢2、3支承。

在位于桁架12上端部的上层一侧的机械室14的内部，设置有使梯级30行走的驱动装置18、左右一对主驱动链轮24、24、以及左右一对扶手摩擦轮27、27。该驱动装置18具有电动机20、减速器、安装在该减速器的输出轴上的输出链轮、由该输出链轮驱动的驱动链22、以及使电动机20的旋转停止并且保持停止状态的电磁制动器110(参照图2)。利用该驱动链22，左右一对主驱动链轮24、24进行旋转。左右一对主驱动链轮24、24和左右一对的扶手摩擦轮27、27由未图示的连接带连接，同步旋转。并且，在上层一侧的机械室14的内部设置有控制电动机20、电磁制动器110等的控制部50。