[发明专利]车辆制动信号诊断方法及装置

权利要求书

1.车辆制动信号诊断方法，包括：

检测多个制动信号；

在所述多个制动信号中的任一个发生变化时，开始计时；

在经过预定的时间后，判断所述多个制动信号是否一致；

如果是，则判断为所述多个制动信号正常；

如果否，则判断为所述多个制动信号中存在异常的制动信号；

其中，在判断为所述多个制动信号中存在异常的制动信号后，还包括：

基于所述制动信号所指示的车辆的状态，对于所述多个制动信号进行分类和计数；

根据所述多个制动信号的分类和计数判断车辆状态，其中，车辆状态包括第一状态和第二状态，如果在所述多个制动信号中，指示车辆处于第一状态的制动信号的数量大于指示车辆处于第二状态的制动信号的数量，则判断为车辆处于第一状态，并且判断为指示车辆处于第二状态的制动信号异常；

其中，所述多个制动信号包括：刹车线状态信号、刹车灯状态信号和制动主缸压力状态信号。

2.根据权利要求1所述的车辆制动信号诊断方法，其中，

在判断为存在异常的制动信号后，还包括：

对于判断为存在异常的制动信号的次数进行累计；

比较累计后的次数和预定阈值，如果次数大于预定阈值，则判断为所述多个制动信号中存在故障的制动信号。

3.根据权利要求2所述的车辆制动信号诊断方法，其中，在判断为所述多个制动信号中存在故障的制动信号后，还包括：

基于所述制动信号所指示的车辆的状态，对于所述多个制动信号进行分类和计数；

根据所述多个制动信号的分类和计数判断车辆状态，其中，车辆状态包括第一状态和第二状态，如果在所述多个制动信号中，指示车辆处于第一状态的制动信号的数量大于指示车辆处于第二状态的制动信号的数量，则判断为车辆处于第一状态，并且判断为指示车辆处于第二状态的制动信号故障。

4.根据权利要求2所述的车辆制动信号诊断方法，其中，

在判断为所述多个制动信号正常后，还包括：

对于判断为存在异常的制动信号的次数进行递减。

5.根据权利要求2所述的车辆制动信号诊断方法，其中，

在判断为所述多个制动信号正常后，还包括：

将被判断为存在异常的制动信号的累计后的次数进行清零。

6.根据权利要求1所述的车辆制动信号诊断方法，其中，还包括：

对于被判断为异常的制动信号，对被判断为异常的次数进行累计；

比较累计后的次数和预定阈值，如果次数大于预定阈值，则判断为所述制动信号故障。

7.根据权利要求6所述的车辆制动信号诊断方法，其中，

在判断为所述多个制动信号正常后，还包括：

对于判断为异常的制动信号的累计后的次数进行递减。

8.根据权利要求6所述的车辆制动信号诊断方法，其中，

在判断为所述多个制动信号正常后，还包括：

将被判断为异常的制动信号的累计后的次数设置为零。