[发明专利]一种X射线机限位保护装置及其方法

权利要求书

1.一种X射线机限位保护装置，其特征在于，包括控制模块、限位保护模块和电机驱动模块；

所述控制模块的限位识别单元在正常工作和限位保护时输出对应的限位触发信号；所述限位保护模块根据限位触发信号判断是否使能电机，并根据限位触发信号的对应电平控制控制模块是否输出控制信号给限位保护模块；

有控制信号输入时，限位保护模块将其转换为驱动脉冲，电机驱动模块根据驱动脉冲控制对应的电机工作；无控制信号输入时，限位保护模块根据限位触发信号的对应电平输出高电平的驱动脉冲控制电机驱动模块停止对应的电机。

2.根据权利要求1所述的X射线机限位保护装置，其特征在于，所述电机至少为1个，限位保护模块中至少包括1个保护单元，电机驱动模块内至少包括1个驱动单元；1个保护单元控制1个驱动单元驱动1个电机。

3.根据权利要求2所述的X射线机限位保护装置，其特征在于，所述控制模块包括CPU、拨码开关、方波发生器和限位识别单元；

所述CPU根据限位保护模块的反馈信号判断是否输出自动控制信号和是否控制方波发生器工作；

所述拨码开关在手动模式下导通，将方波发生器输出的手动控制信号传输给限位保护模块；所述限位识别单元在正常工作和限位保护时输出对应的限位触发信号。

4.根据权利要求3所述的X射线机限位保护装置，其特征在于，所述保护单元包括4控光耦、第一电阻、第二电阻和第三电阻；

所述4控光耦的第1脚连接电源端；4控光耦的第2脚通过第一电阻连接控制模块的CPU、还通过第二电阻连接控制模块的拨码开关的一端；4控光耦的第3脚连接限位识别单元的一端，4控光耦的第4脚连接其第5脚；4控光耦的第6脚、第11脚、第13脚均接地；4控光耦的第7脚、第8脚、第9脚、第10脚均悬空；4控光耦的第12脚连接其第15脚，4控光耦的第14脚连接CPU；4控光耦的第16脚连接电机驱动模块内对应的驱动单元的输入端、还通过第三电阻连接电源端。

5.根据权利要求4所述的X射线机限位保护装置，其特征在于，所述保护单元还包括第四电阻；

所述第四电阻的一端连接4控光耦的第2脚，第四电阻的另一端连接第一电阻的一端和第二电阻的一端。

6.根据权利要求4所述的X射线机限位保护装置，其特征在于，所述保护单元还包括发光二极管；

所述发光二极管的正极连接4控光耦的第4脚，发光二极管的负极连接4控光耦的第5脚。

7.根据权利要求6所述的X射线机限位保护装置，其特征在于，所述保护单元还包括第五电阻；

所述第五电阻的一端连接4控光耦的第6脚，第五电阻的另一端接地。

8.根据权利要求4所述的X射线机限位保护装置，其特征在于，所述保护单元还包括第六电阻；

所述第六电阻的一端连接4控光耦的第14脚，第六电阻的另一端连接CPU。

9.一种采用权利要求1所述的X射线机限位保护装置的限位保护方法，其特征在于，包括：

步骤A、控制模块在正常工作和限位保护时输出对应的限位触发信号；

步骤B、限位保护模块根据限位触发信号判断是否使能电机，并根据限位触发信号的对应电平控制控制模块是否输出控制信号给限位保护模块；

步骤C、有控制信号输入时，限位保护模块将其转换为驱动脉冲，电机驱动模块根据驱动脉冲控制对应的电机工作；无控制信号输入时，限位保护模块控制电机驱动模块停止对应的电机。