[发明专利]一种旋转摆动夹具装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种旋转摆动夹具装置。

背景技术

目前，现有技术中的五金件加工机械有刀剪打背机，抛光机等；上述这些机械大都为二轴数控机，设备由上下移动机构和前后移动机构组成，这种结构的五金件加工机械可以使用于五金加工件背部同一平面上、单一直线面、斜面和小圆弧加工件磨削加工；但尚有不足，这些设备存在的缺点为，同一平面上多个斜面和圆弧无法一次加工完成，需要分多个工装，多次装甲加工才能完成；其次，对于加工件的前端与后端断面无法一次加工完成，需要多个工装和装甲工序来完成；而且，加工过程中无法使砂带的有效受力面与工件接触，经常使砂带旬空处与加工件接触，使砂带无法均匀受力磨削，砂带永远在同一个部位磨削，很容易导致砂带断裂以及缩短砂带使用寿命。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种生产效率高，使用方便，可以有效解决上述问题的一种旋转摆动夹具装置。

本发明通过以下技术方案来实现：

根据本发明的一种方案，提供了一种旋转摆动夹具装置，包括有机座、第一滑动装置、第二滑动装置、旋转摆动夹具装置，所述第一滑动装置设在机座上，第二滑动装置设在第一滑动装置的上面，旋转摆动夹具装置设在第二滑动装置上与砂带接触。

进一步地，第一滑动装置包括有第一伺服电机、丝杆、第一滑块、第一导轨、第一底板、第二底板组成；第一底板与机座连接上面设有第一伺服电机以及第一导轨，第一滑块活动设在第一导轨上，第二底板设在第一滑块上，丝杆一端与第一伺服电机连接，另一端与第二底板连接，第二底板侧边设有偏心凸轮座，第二底板上面设有第二滑动装置。

进一步地，第二滑动装置包括有第二伺服电机、第二伺服电机座、偏心凸轮、第二导轨、第二滑块以及固定板组成；第二导轨设在第二底板上，第二滑块设在第二导轨上，第二伺服电机座设在固定板的侧边上连接第二伺服电机，偏心凸轮的上端与第二伺服电机轴连接，下端与偏心凸轮座活动连接，通过第二伺服电机驱动使固定板来回移动，固定板上设有旋转摆动夹具装置。

进一步地，旋转摆动夹具装置包括有摆轴电机、摆轴电机座、电磁吸盘、电磁吸盘座、吸盘底板、旋转轴、旋转轴座、涡轮蜗杆室以及固定板组成；旋转轴座和涡轮蜗杆室固定设在固定板的两头，摆轴电机座设在涡轮蜗杆室的侧边上连接摆轴电机，旋转轴一端与旋转轴座活动连接，另一端与涡轮蜗杆室活动连接，吸盘底板固定设在电磁吸盘座上，带有电源线的电磁吸盘固定设在吸盘底板上，电磁吸盘座与电磁吸盘固定连接设在旋转轴中间、且可以一百八十度旋转与砂带接触。

进一步地，涡轮蜗杆室内设有涡轮、蜗杆、调整螺母（21），涡轮与穿过涡轮蜗杆室的旋转轴固定连接，涡轮还与蜗杆活动连接，蜗杆穿过涡轮蜗杆室与摆轴电机连接，调整螺母设在涡轮蜗杆室的摆轴电机对开面上与蜗杆接触。

进一步地，涡轮蜗杆为双导程涡轮蜗杆，通过摆轴电机控制使设在旋转轴中间的电磁吸盘可以顺向或逆向转动。

本发明与现有技术相比有如下优点：

本发明采用上述结构，巧妙利用旋转轴机构代替了以往多工装多工序加工同一产品，从而有效提高了工作效率和同时确保产品研磨质量的稳定性；本发明不论新手熟手均可使用，具有研磨效率高，可以研磨多个断面、同一平面、多个斜面以及多个圆弧面的功能；而且，本发明通过利用偏心凸轮原理使电磁吸盘可以来回移动，摆脱了目前砂带研磨面的受力不均匀和砂带研磨位置的不变，导致研磨面纹路不一致和砂带易磨损断裂的现象，从而可以有效减少废品、节省资源以及提高产品的外观美感，其结构简单，使用方便，具有很强的创造性和推广价值。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细说明。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

附图1为本发明优选实施例一种旋转摆动夹具装置结构示意图；

附图2为本发明优选实施例一种旋转摆动夹具装置的第一滑动装置与第二滑动装置连接结构示意图；

附图3为本发明优选实施例一种旋转摆动夹具装置的旋转摆动夹具装置结构示意图；

附图4为本发明优选实施例一种旋转摆动夹具装置的旋转摆动夹具装置内部结构示意图；

附图5为本发明优选实施例一种旋转摆动夹具装置的旋转摆动夹具装置内部另一面结构示意图；