[发明专利]一种旋转式多工位送料设备

说明书

本发明公开了一种旋转式多工位送料设备，包括箱体，在箱体的顶面的左右两侧分别安装有取料机构和料仓组件，取料机构包括减速电机，减速电机的输出轴与凸轮分配器相连，凸轮分配器的输出轴沿竖直方向设置并且输出轴的上端与旋转盘的中间固定相连，旋转盘包括沿同一圆周方向等间隔设置的四个结构相同的取料组件，料仓组件包括第一托板，在第一托板上固定有堆放工件的第二托板，工件在顶升机构的带动下向上运动，取料组件向下运动吸取工件。本装置提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种旋转式多工位送料设备。

背景技术

对于加工铁锹的板材，在后续进行冲孔时，现有技术中需要人工将工件固定于冲压机上冲孔，单个工件的固定需要浪费大量时；若多块板材一次冲孔，容易导致孔位发生偏差，影响后续加工；其次，板材在冲孔完成后往往需要送至下一设备处进行打标，这样就导致了生产效率低下。

发明内容

本发明的目的在于克服已有技术的缺点，提供一种实现了多工位的持续运作，节省了人力、时间，保证了生产效率的旋转式多工位送料设备。

为实现本发明目的，本发明的一种旋转式多工位送料设备，包括箱体，在所述的箱体的顶面的左右两侧分别安装有取料机构和料仓组件，所述的取料机构包括减速电机，所述的减速电机的输出轴与凸轮分配器相连，所述的凸轮分配器的输出轴沿竖直方向设置并且所述的输出轴的上端与旋转盘的中间固定相连，所述的旋转盘包括沿同一圆周方向等间隔设置的四个结构相同的取料组件，每一个所述的取料组件均包括固定在旋转盘底壁上的导杆气缸，所述的导杆气缸的推杆沿竖直方向设置并与固定板固定相连，在所述的固定板上固定有多个沿同一圆周方向等间隔设置的真空吸盘，在所述的旋转盘的顶面中间固定有旋转接头，与所述的导杆气缸以及多个真空吸盘相连的气管通过旋转接头与气源相连，所述的料仓组件包括第一滑轨组件，所述的第一滑轨组件包括沿水平方向左右平行间隔设置的两根滑轨，在所述的两根滑轨上滑动连接有第一托板，所述的第一托板与推动机构相连，在所述的第一托板上固定有第二滑轨组件，所述的第二滑轨组件包括前后平行间隔的固定在第一托板上的多个倒L形导向限位滑轨，在所述的第一托板的左端固定有端部挡板，在每相邻的两个倒L形导向限位滑轨的竖直板之间沿水平方向插有一个第二托板，所述的第二托板的左端顶在端部挡板上，在每一个第二托板上固定有多个挡板，由每一个第二托板上的多个挡板围成的区域作为堆料区，所述的堆料区的形状与工件形状相吻合，在与每一个堆料区相对应的第二托板以及第一托板上均开有通槽，在所述的箱体内安装有顶升机构，所述的第一托板能够在推动机构的带动下前后移动使得每一个堆料区依次经过顶升机构，所述的顶升机构的上下运动输出端能够穿过每一个堆料区对应的第二托板以及第一托板上的通槽支撑在堆料区内堆料的底部并推动工件向上运动，四个所述的取料组件在凸轮分配器的带动下依次经过顶升机构顶起的工件并在导杆气缸的带动下向下运动吸取工件。

本发明的有益效果是：设有多工位料仓，以及多工位加工装置，实现了设备的不间断工作，提高了生产效率，可充分满足客户的不同需求。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明的一种旋转式多工位送料设备的结构示意图；

图2为图1中所示A处去除部分部件的放大结构示意图；

图3为图1中所示B处去除部分部件的放大结构示意图；

图4为图1中所示取料组件的结构示意图；

图5为图1所示的设备旋转角度后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式进行详细说明。