[发明专利]一种吻合器击发力检测方法

说明书

本发明公开了一种吻合器击发力检测方法，包括如下步骤：将待检测的吻合器固定，启动电源；设定最大击发力值X；选择检测模式，所述吻合器击发力的检测模式是自动模式或者手动模式；在电机的驱动下，传动机构击发所述吻合器，传感器感知电机产生的力，即击发力；数据处理模块对所述击发力进行采集、处理后，将得到的击发力检测结果输出到显示模块。本发明的吻合器击发力检测方法通过真实模拟手术时医生的击发动作，对数据采集和数据处理检测并数字化显示击发力检测值，对吻合器击发力的性能改良提高提供数据支撑。

技术领域

本发明涉及一种外科器械的检测方法，特别涉及一种吻合器击发力检测方法，属于医疗器械领域。

背景技术

适用于外科手术的吻合器及其执行组件是一种能在将患者伤口缝合的同时将多余组织切除的外科器械，被广泛应用于腹部外科、妇科、儿科及胸外科等微创手术中组织的切除和吻合。内窥镜下进行的手术一般只需要在病人的身体上开几个小孔，将切除、缝合组织及辅助的器械从小孔中伸入病人体内进行手术。微创手术给病人带来的创伤小，病人可以在很短的时间内恢复，因此微创手术越来越受到人们的重视。

在临床上，每个吻合器一般至少需要进行2-4次击发。吻合器使用过程中，击发力为关键技术指标之一，因现有技术的吻合器内部的结构设计，每次必须使击发手柄与定位手柄抵接至无法移动时才能进行下一次有效击发，击发力度不足将影响吻合器的正常使用，由于患者的组织被夹持在吻合器的端部执行器内，再次击发将会对患者造成撕扯等意外伤害，影响手术的正常进行。现有技术中对吻合器的击发力检测只能凭借检测者的手感，没有有效的检测吻合器击发力的方法，没有客观的数据支撑。

发明内容

本发明旨在提供一种吻合器击发力检测方法，能够有效检测吻合器的击发力是否满足手术要求，本发明通过以下技术方案实现：

一种吻合器击发力检测方法，包括如下步骤：

步骤S1：将被切割吻合物放入吻合器的端部执行器内，拉紧定位手柄；将吻合器放置并固定于固定块中；将所述固定块连同吻合器一起安装在支撑柱上，启动电源；

步骤S2：设定最大击发力值X；

步骤S3：选择检测模式，吻合器击发力的检测模式是自动模式或者手动模式；在电机的驱动下，传动机构击发所述吻合器，传感器感知电机产生的力，即为击发力；

步骤S4：传感器受力产生形变后将模拟信号输出至AD转换器；所述AD转换器接收来自于所述传感器的信号后将模拟信号转化为数字信号传递给单片机；所述单片机接收所述数字信号后，经数据处理后将检测结果输出到显示模块。

进一步地，所述固定块包括第一固定块和第二固定块；所述第一固定块和所述第二固定块的内表面均具有与所述吻合器的外壳仿形适配的凹陷部；所述步骤S1中的将吻合器放置并固定于固定块中包括：将第一固定块放置于水平面上，将所述吻合器固定在第一固定块内，再盖上第二固定块。

进一步地，所述检测模式为自动模式时，所述步骤S3进一步包括以下步骤：

步骤S31：将所述检测模式选择为自动模式；

步骤S32：检测装置进行连续四次击发力的检测。

进一步地，所述检测模式为手动模式时，所述步骤S3进一步包括以下步骤：

步骤S31’：将所述检测模式选择为手动模式；

步骤S32’：通过人工操作前进按键或后退按键，电机按照预先设定好的行程，自动控制每次击发力检测的起始点和终点，进行击发力的检测。

进一步地，所述传动机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端可转动地连接于固定块上，所述第一连杆的中间部分与所述第二连杆的一端可转动地相连接，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆可转动地相连接。