[发明专利]一种补充式双缸同步液压控制方法及系统

权利要求书

1.一种补充式双缸同步液压控制方法，具体为：根据负载情况，选取液压控制流量参数曲线，主泵按曲线参数实时控制主泵压力流量值输出，控制左右油缸同时伸出，且在补油过程中也依据曲线参数控制辅泵压力流量输出；其特征在于，采集第一液压缸(A)和第二液压缸(B)的行程信息，按照如下方式控制主泵和辅泵的压力及流量输出实现对两个液压缸的液压控制：

两液压缸伸出过程中，当|第一液压缸(A)行程值-第二液压缸(B)行程值|≥两个液压缸行程平均值对应的补油临界值时，触发补油流程，具体为：若第一液压缸(A)行程值＞第二液压缸(B)行程值，则控制辅泵的压力及流量输出给第二液压缸(B)大腔补油，直至第一液压缸(A)行程值-第二液压缸(B)行程值≤0，停止给第二液压缸(B)大腔补油；若第二液压缸(B)行程值＞第一液压缸(A)行程值，则控制辅泵的压力及流量输出给第一液压缸(A)大腔补油，直至第二液压缸(B)行程值-第一液压缸

(A)行程值≤0，停止给第一液压缸(A)大腔补油；

两液压缸回收过程中，当|第一液压缸(A)行程值-第二液压缸(B)行程值|≥两个液压缸行程平均值对应的补油临界值时触发补油流程，具体为：若第一液压缸(A)行程值＞第二液压缸(B)行程值，第一液压缸(A)速度较慢，则控制辅泵压力及流量输出给第一液压缸(A)小腔补油，直至第一液压缸(A)行程值-第二液压缸(B)行程值≤0时，停止给第一液压缸(A)小腔补油；若第二液压缸(B)行程值＞第一液压缸(A)行程值，第二液压缸(B)速度较慢，则控制辅泵压力及流量输出给第二液压缸(B)小腔补油，直至第二液压缸(B)行程值-第一液压缸(A)行程值≤0，停止给第二液压缸(B)小腔补油；

两液压缸伸出和回收过程中，当|第一液压缸(A)行程值-第二液压缸

(B)行程值|≥两个液压缸行程平均值对应的最大允许误差时，暂停主泵压力流量输出，只开通单缸辅泵补油流程；

两液压缸伸出和回收过程中，当单个油缸行程超过目标点行程时主泵停止工作，仅通过辅泵进行补油直至两个油缸行程平均值达到目标点行程时，辅泵停止工作，本轮操作完成。

2.一种实现权利要求1所述方法的补充式双缸同步液压控制系统，其特征在于，包括两个安装有行程传感器的多级液压缸、主泵比例调速阀和主泵电液切换阀、辅泵比例调速阀和两组辅泵换向阀、油缸平衡阀组、两组油缸大腔阀块和小腔阀块，以及PLC控制器；

一个行程传感器与一个多级液压缸固定连接，行程传感器用于实时测量液压缸的位移信息送入PLC控制器；主泵比例调速阀与主泵电液切换阀串接，主泵电液切换阀输出的液压分为两组接入油缸平衡阀组；油缸平衡阀组输出的两组液压分别通过一组大腔阀块和小腔阀块与输出给一个多级液压缸；辅泵比例调速阀与两组辅泵换向阀串接，其中一组辅泵换向阀输出的液压通过一组大腔阀块和小腔阀块输出给一个多级液压缸实现补油控制，另一组辅泵换向阀输出的液压通过另一组大腔阀块和小腔阀块输出给另一个多级液压缸实现补油控制；PLC控制器输出的模拟控制信号控制主泵比例调速阀、辅泵比例调速阀的液压流量，控制主泵电液切换阀、两组辅泵换向阀的液压压力。