[发明专利]一种自动砂光装置

权利要求书

1.一种自动砂光装置，其特征在于，包括上下料机构、进料台、砂光机、翻转机、输送台及出料台，所述进料台及出料台设置于所述上下料机构的下方，所述进料台位于所述出料台的一侧；所述进料台设置于所述砂光机的进料端；所述翻转机设置于所述砂光机的出料端；所述输送台设置于所述翻转机与出料台间，并位于所述砂光机的一侧；

其中所述翻转机包括第一翻转传输机构、第二翻转传输机构及二个翻转机构，所述第一翻转传输机构与第二翻转传输机构相对设置，所述第一翻转传输机构对应所述砂光机，所述第二翻转传输机构对应所述第一翻转传输机构；所述二个翻转机构设置于所述第一翻转传输机构与第二翻转传输机构间；

其中所述第一翻转传输机构包括第一传输支架、多个第一传输辊筒、第一连动部件、第一连动驱动器、至少二个第一皮带轮组、第一传动部件及第一传动驱动器，所述多个第一传输辊筒间隔设置于所述第一传输支架，所述第一连动部件连接所述多个第一传输辊筒，所述第一连动驱动器连接所述第一连动部件，所述至少二个第一皮带轮组设置于所述第一传输支架，所述第一传动部件连接所述至少二个第一皮带轮组，所述第一传动驱动器连接所述第一传动部件；

其中所述第二翻转传输机构包括第二传输支架、多个第二传输辊筒、第二连动部件、第二连动驱动器、至少二个第二皮带轮组、第二传动部件及第二传动驱动器，所述多个第二传输辊筒间隔设置于所述第二传输支架，所述第二连动部件连接所述多个第二传输辊筒，所述第二连动驱动器连接所述第二连动部件，所述至少二个第二皮带轮组设置于所述第二传输支架，所述第二传动部件连接所述至少二个第二皮带轮组，所述第二传动驱动器连接所述第二传动部件。

2.根据权利要求1所述的自动砂光装置，其特征在于，所述输送台及出料台分别包括辊筒支架、多个输送辊筒、传动部件及驱动器，所述多个输送辊筒设置于所述辊筒支架，所述传动部件连接所述多个输送辊筒，所述驱动器连接所述传动部件。

3.根据权利要求1所述的自动砂光装置，其特征在于，所述上下料机构包括支撑架、移动座、水平驱动部件、垂直驱动部件及吸盘部件，所述移动座设置于所述支撑架的二个横向滑轨，所述水平驱动部件设置于所述移动座并驱动所述移动座，所述垂直驱动部件设置于所述移动座，并连接所述吸盘部件，所述吸盘部件设置于所述移动座的下方，并由所述垂直驱动部件驱动垂直运动。

4.根据权利要求3所述的自动砂光装置，其特征在于，所述吸盘部件包括吸盘固定座及至少一个吸盘，所述吸盘固定座设置于所述垂直驱动部件的下方，所述二个吸盘设置于所述吸盘固定座。

5.根据权利要求3所述的自动砂光装置，其特征在于，所述移动座的两侧更分别设置至少一个第一滚轮，所述至少一个第一滚轮滚动于对应的所述横向滑轨的水平面。

6.根据权利要求5所述的自动砂光装置，其特征在于，所述移动座的两侧更分别设置至少一组第二滚轮组，所述至少一组第二滚轮组的二个第二滚轮分别滚动于对应的所述横向滑轨的内垂直面及外垂直面。

7.根据权利要求1所述的自动砂光装置，其特征在于，所述进料台包括进料支架、二个辊筒、输送皮带、进料电机及摆头支架，所述二个辊筒设置于所述进料支架的两端，所述输送皮带围绕设置于所述二个辊筒，所述进料电机连接所述二个辊筒，所述摆头支架设置于进料支架的一端。

8.根据权利要求1所述的自动砂光装置，其特征在于，所述第一翻转传输机构还包括止挡件，所述止挡件设置于远离所述砂光机的所述第一传输支架的一端；所述第二翻转传输机构还包括侧止挡件，所述侧止挡件设置于远离所述第一翻转传输机构的所述第二传输支架的一侧；所述第一翻转传输机构及所述第二翻转传输机构还分别包括第一到位开关及第二到位开关，所述第一到位开关及第二到位开关分别设置于所述第一传输支架及第二传输支架，并分别位于所述多个第一传输辊筒及多个第二传输辊筒的下方。

9.根据权利要求8所述的自动砂光装置，其特征在于，每一个翻转机构包括旋转座、四组翻转支架、四个夹板及四个气缸，所述旋转座设置于所述第一传输支架与第二传输支架间，所述四组翻转支架设置于所述旋转座，并相互垂直，所述四个夹板分别设置于对应的所述翻转支架的二个支撑板间，所述四个气缸分别设置于对应的所述翻转支架的二个支撑板中一者的外侧，并分别连接对应的所述夹板；所述二个翻转机构通过翻转连动部件连接，所述翻转连动部件的一端连接翻转驱动器。