[发明专利]精准式大蒜播种机

说明书

技术领域

本发明涉及大蒜种植设备技术领域，特别涉及一种精准式大蒜播种机。

背景技术

目前国内尚没有实用的大蒜种植精准送种装置，大蒜种植仍然采用手工插种，人工种植效率低，一般每人每天播种2分地。现有的大蒜种植技术有三种：第一种为大蒜点播技术，第二种是热工辅助播种技术，第三种为全自动大蒜种植技术。以上三种技术中均没有实现精准送种。人工手工种植工作效率很低，但是人工种植有一个比较明显的优点就是基本可以保证大蒜的鳞芽向上根部向下，该种种植方式可以保证大蒜的出芽和成活率，避免大蒜种的浪费。而对于现有的机械种植而言，种植效率大大提高，但是随之而来的也有其相应的缺点，尤其是大蒜鳞芽向上的问题不能得到很好的解决。

发明内容

为克服现有技术中存在的问题，本发明提供了一种精准式大蒜播种机，提高了种植效率，降低了劳动强度，保证了大蒜种植的均匀程度，也防止了漏种或者一坑多种的情况，保证蒜种的利用率，避免浪费。通过磁铁吸附和脱磁过程实现对大蒜鳞芽角度和方向的控制，保证大蒜在种植时鳞芽向上，根部向下。基本可以实现鳞芽向上的绝对控制，保证大蒜的出芽和成活率，避免种植的大蒜无法发芽造成的大蒜蒜种的浪费，也在一定程度上有效的控制了种植成本。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：该种精准式大蒜播种机，包括动力驱动部分和传动部分、行走部分、机架、大蒜送种部分和大蒜鳞芽向上 种植的控制部分；

所述动力驱动部分和传动部分包括电机、操作台和链传动机构，电机的输出轴与链传动机构的主动链轮连接，主动链轮通过链条与从动链轮连接，从动链轮与行走部分固定连接，操作台并带动行走部分前进/后退；

所述行走部分上方固定设有机架，机架的前端设有大蒜送种部分；

所述大蒜送种部分包括蒜种上料部件、固定架、光电开关、接蒜斗和送种管，所述上料部件将蒜种输送至其下方的接蒜斗，在上料部件与接蒜斗间设有检测上料部件出蒜情况的光电开关；接蒜斗通过送种管将大蒜输送至位于大蒜送种部分前端的大蒜鳞芽向上种植的控制部分；

所述大蒜鳞芽向上种植的控制部分包括插蒜斗、套筒和磁铁块，所述套筒对应接蒜斗位置设置，套筒内设有可沿套筒移动的磁铁块，蒜种从送种管进入插蒜斗前鳞芽被套筒内的磁铁吸附，在磁铁块从套筒内移开时大蒜鳞芽向上落入插蒜斗内；所述插斗可上下移动并实现打开将蒜种种植入土内；

所述动力驱动部分和传动部分与大蒜送种部分、大蒜鳞芽向上种植的控制部分均受控制器的控制并协作动作。

进一步地，所述蒜种上料部件包括若干可以绕自身轴线转动的蒜种输送管，所述蒜种输送管为沿固定架同一直线均匀布置的圆筒，沿蒜种输送管内壁的轴向设有螺旋状的蒜种导向条，每个蒜种输送管的出蒜口下方对应设有一个接蒜斗，所述接蒜斗的顶部敞口作为接蒜口，所述接蒜口与蒜种输送管的出蒜口对应，对应每个蒜种输送管的出蒜口和接蒜斗的接蒜口处设有检测输送筒的出蒜口出蒜情况的光电开关，所述光电开关与控制器电联，控制器控制蒜种输送管的间歇转动，蒜种输送管的出蒜口出蒜一次对应蒜种输送管停止转动一次，所 述接蒜斗的下部与送种管连通并将蒜种输送至大蒜鳞芽向上种植的控制部分。

进一步地，所述蒜种上料部件还包括蒜种箱和上料轮，所述蒜种箱内盛放有蒜种，上料轮安装于蒜种箱内，所述上料轮两端通过轴承固定于蒜种箱上且上料轮可以转动，上料轮上对应每个蒜种输送管位置设有凸出上料轮的拨叉和蒜种导向槽，拨叉将蒜种箱内蒜种拨动至蒜种导向槽，蒜种从蒜种导向槽落入蒜种输送管内。

进一步地，对应每个蒜种输送管的出蒜口设有两个相对的光电开关。

进一步地，所述送种管包括送种软管和送种硬管，所述送种软管的顶部与接蒜斗底部固定连接，送种软管的底部与送种硬管的顶部固定连接，所述送种硬管上向上一侧圆周面上设有观测口。

进一步地，所述导向条为螺旋状的螺纹，且所述导向条沿蒜种输送管轴向相邻的导向条段间间距与蒜种大小匹配。