[发明专利]多工位数控鞋楦粗坯一体机

权利要求书

1.多工位数控鞋楦粗坯一体机，其特征在于：所述粗坯一体机包括加工机架、Z轴移动座架、外轮廓加工部、燕尾槽加工部、数控模块和多个楦坯转座，所述数控模块连接至Z轴移动座架、外轮廓加工部、燕尾槽加工部、楦坯转座进行控制；

所述多个楦坯转座成一直线设置并固定于加工机架，楦坯转座的排列方向为Y轴方向，楦坯转座所在水平面内与Y轴方向垂直的方向为X轴方向，与楦坯转座所在平面垂直的方向为Z轴方向；所述鞋楦粗坯垂直夹持于楦坯转座上，鞋楦粗柸的楦头和楦尾夹持点的连线为C轴；所述楦坯转座处设有转坯电机；

所述Z轴移动座架与楦坯转座相邻并沿Z轴方向移动，所述外轮廓加工部、燕尾槽加工部分别设于Z轴移动座架的上、下两端部；外轮廓加工部包括轮廓铣刀和轮廓铣刀移动座架，所述轮廓铣刀在轮廓铣刀移动座架带动下沿X轴方向进退；所述燕尾槽加工部包括燕尾槽铣刀、燕尾槽铣刀移摆座架；所述燕尾槽铣刀固定于燕尾槽铣刀移摆座架上，所述燕尾槽铣刀在燕尾槽铣刀移摆座架带动下沿X轴方向或Y轴方向进退，燕尾槽铣刀还在燕尾槽铣刀移摆座架处的摆动轴B轴丝杆带动下在垂直方向上摆动；当一体机工作时，转坯电机驱动楦坯转座上的楦坯绕C轴旋转，所述Z轴移动座架驱动外轮廓加工部和燕尾槽加工部在Z轴方向移动，外轮廓加工部以轮廓铣刀对多个楦坯转座上的鞋楦楦坯外轮廓进行加工，当外轮廓加工完成后，燕尾槽加工部以燕尾槽铣刀在多个楦坯转座上的鞋楦楦坯上加工出燕尾槽。

2.根据权利要求1所述的多工位数控鞋楦粗坯一体机，其特征在于：所述楦坯转座包括楦头夹持顶尖、楦尾夹持座和夹持液压缸，楦尾夹持座与夹持液压缸相连并由夹持液压缸提供夹持力，所述楦头夹持顶尖和楦尾夹持座沿垂直方向设置，鞋楦楦坯被夹持于楦头夹持顶尖和楦尾夹持座之间，楦坯楦头与楦头夹持顶尖相接。

3.根据权利要求1所述的多工位数控鞋楦粗坯一体机，其特征在于：所述加工机架下部设有容屑槽和排屑管，鞋楦加工过程的废料经容屑槽和排屑管排出。

4.根据权利要求1所述的多工位数控鞋楦粗坯一体机，其特征在于：所述燕尾槽铣刀移摆座架以燕尾槽铣刀导轨与Z轴移动座架相连；Z轴移动座架设有Y轴丝杆驱动燕尾槽铣刀移摆座架在Y轴方向运动，Z轴移动座架设有分别与燕尾槽铣刀移摆座架连接的U轴丝杆和摆动轴B轴丝杆，所述U轴丝杆上设有与燕尾槽铣刀移摆座架铰接的U轴滑块，U轴丝杆驱动燕尾槽铣刀移摆座架在X轴方向运动，摆动轴B轴丝杆驱动燕尾槽铣刀移摆座架绕U轴滑块摆动。

5.根据权利要求4所述的多工位数控鞋楦粗坯一体机，其特征在于：所述转坯电机设于加工机架底端。

6.根据权利要求4所述的多工位数控鞋楦粗坯一体机，其特征在于：轮廓铣刀移动座架由轮廓铣刀导轨和X轴丝杆与Z轴移动座架相连，X轴丝杆驱动轮廓铣刀移动座架沿X轴方向进退。

7.根据权利要求4所述的多工位数控鞋楦粗坯一体机，其特征在于：所述Z轴移动座架由Z轴直线导轨和Z轴丝杆联接于加工机架上，所述Z轴丝杆由设于加工机架顶端或底端的Z轴电机驱动。

8.根据权利要求4所述的多工位数控鞋楦粗坯一体机，其特征在于：所述Y轴丝杆位于U轴丝杆下方，所述摆动轴B轴丝杆位于Y轴丝杆下方。

9.根据权利要求4所述的多工位数控鞋楦粗坯一体机，其特征在于：所述U轴丝杆由U轴电机驱动，所述U轴电机设于燕尾槽铣刀移摆座架后部；所述Y轴丝杆由Y轴电机驱动，所述Y轴电机位于燕尾槽铣刀移摆座架后下部；所述摆动轴B轴丝杆由B轴电机驱动，所述B轴电机位于燕尾槽铣刀移摆座架下部。

10.根据权利要求9所述的多工位数控鞋楦粗坯一体机，其特征在于：当燕尾槽铣刀在多个楦坯转座上的鞋楦楦坯上加工燕尾槽时，U轴丝杆、Z轴丝杆、Y轴丝杆、摆动轴B轴丝杆和楦坯转座在数控模块控制下联动以控制燕尾槽铣刀的铣削动作。