[发明专利]汉语文本自适应集群遥控的能自动导航的执行系统

权利要求书

1.一种汉语文本自适应集群遥控的能自动导航的执行系统，其特征是：所述的执行系统包括汉语文本遥控输入装置模块（13）、网络传输模块D（12）、控制整个集群系统的计算机系统模块（11）、储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的汉语文本分词模块（10）、网络传输模块C（9）、卫星定位导航装置模块（8）、网络传输模块B（7）、储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的关键词与程序绑定模块（6）、储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的程序逻辑排列连接模块（5）、网络传输模块A（4）、相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机系统模块（3）、相应完成各种功能的驱动器模块（2）、受相应完成各种功能的驱动器驱动的执行机构模块（1），以上模块按照计算机处理信息和工作的顺序依次互相连接。

2.如权利要求1所述的汉语文本自适应集群遥控的能自动导航的执行系统, 所述的执行系统其运行的方法和步骤的特征是:汉语文本遥控输入装置模块（13）首先将输入该模块的汉语文本通过网络传输模块D（12）传输给控制整个集群系统的计算机系统模块（11），再将所述汉语文本通过储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的汉语文本分词模块（10）转换成分好词的由汉字或汉语语音码或汉语拼音形成的汉语文本，然后通过网络传输模块C（9）将所述汉语文本传输给卫星定位导航装置模块（8），卫星定位导航装置模块（8）根据目前自身位置和所述汉语文本给出的将要去的目的地位置输出导航汉语关键词文本命令，并将所述导航汉语关键词文本命令通过网络传输模块B（7）传输给预先储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的关键词与程序绑定模块（6）与对应的计算机程序进行绑定,绑定后的计算机程序再传给储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的程序逻辑排列连接模块（5），该模块将所述计算机程序按执行的先后逻辑顺序进行排列，排列后通过网络传输模块A（4）传输给相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机系统模块（3），并由该模块控制相应完成各种功能的驱动器模块（2）驱动受相应完成各种功能的驱动器驱动的执行机构模块（1）执行。

3.如权利要求1或2所述的汉语文本自适应集群遥控的能自动导航的执行系统,其特征是：所述的执行系统还包括一个执行机构执行状态信息反馈模块（14）和环境信息反馈模块（15）；

工作时执行机构执行状态信息反馈模块（14）和环境信息反馈模块（15）分别将所述的执行机构执行状态信息和环境信息通过网络传输模块（12）反馈给控制整个集群系统的计算机系统模块（11），所述的控制整个集群系统的计算机系统模块（11）根据所收到的上述信息向所控制的集群系统发出进一步优化系统运行的指令或信息。

4.如权利要求1或2所述的汉语文本自适应集群遥控的能自动导航的执行系统,其特征是：所述的驱动器模块（2）包括：电气式驱动器、液压式驱动器、气压式驱动器。

5.如权利要求4所述的汉语文本自适应集群遥控的能自动导航的执行系统,其特征是：

所述的电气式驱动器包括：步进电机；

所述的液压式驱动器包括：电液数字阀；

所述的气压式驱动器包括：电气数字阀。

6.如权利要求1或2所述的汉语文本自适应集群遥控的能自动导航的执行系统,其特征是：所述的控制整个集群系统的计算机系统模块（11）和相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机系统模块（3）以及相应完成各种功能的驱动器模块（2）具有相应的IP地址，需要时控制整个集群系统的计算机系统模块（11）和相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机系统模块（3）可以合二为一。