[发明专利]护角堆叠取送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种堆叠取送装置，尤其涉及一种对电视背板码垛中所使的护角进行堆叠及取送的护角堆叠取送装置。

背景技术

众所周知，随着人力成本、厂房成本及原材料成本等不断攀升，严重地加重了企业的生产负担，相应地降低了企业的市场竞争力。

为了提高企业的市场竞争力，降低人力成本，企业越来越朝自动化的方向发展，以通过机械人去取代工人，从而大大地降低对人员的需要，相应地降低了人工成本。

但是，在对电视背板的码垛过程中，还是靠工人的手工操作去完成。具体码垛过程是，工人先在叉架板的四周分别放置上一个护角以形成第一护角层，再将一个电视背板放置于第一护角层上；接着，工人再在第一护角层中每个护角上堆叠一个护角以形成第二护角层，再将另一个电视背板放置于第二护角层上，以次类推，即可以实现电视背板的码垛目的。

然而，由于电视背板的码垛是靠工人的手工所完成，故增加了工人的操作负担，还降低了工人的工作效率，无法适应于自动化的作业场合中。

因此，急需要一种适应于电视背板自动码垛场合中实现护角自动放置的护角堆叠取送装置来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种实现护角堆叠及取送以适应电视背板自动码垛场合中的护角堆叠取送装置。

为实现上述目的，本发明提供了一种护角堆叠取送装置，适用对护角进行堆叠及取送，包括一架体、一堆叠框架、一托起机构及一取送机构。所述架体包含底座及组于所述底座的立架；所述堆叠框架设于所述底座并具有沿所述架体上下方向布置的堆叠腔，所述护角沿所述架体的上下方向一个个地堆叠于所述堆叠腔内；所述托起机构包含托起件及驱使所述托起件沿所述架体由下至上的方向托起所述堆叠腔内护角的动力组件，所述动力组件设于所述立架，所述托起件与所述堆叠腔相对应；所述取送机构设于所述立架并位于所述托起件的上方，所述取送机构包含取出件及驱使所述取出件将所述托起机构所托起的护角取出并往外传送的驱动组件。

较佳地，本发明的护角堆叠取送装置还包含滑移驱动机构，所述滑移驱动机构设于所述底座并与所述堆叠框架连接，所述堆叠框架滑设于所述底座，所述堆叠腔至少为两个，所述堆叠腔沿所述堆叠框架的滑动方向并排布置，所述滑移驱动机构驱使每个所述堆叠腔与所述托起件对应。

较佳地，所述滑移驱动机构包含滑移气缸及设于所述底座和堆叠框架间的滑移导轨和滑移导块，所述滑移气缸组于所述底座并与所述堆叠框架连接。

较佳地，所述堆叠框架包含底板及至少三个沿所述堆叠框架的滑动方向并排布置的立杆，所述立杆组于所述底板，相邻两所述立杆与所述底板围出一个所述堆叠腔，所述底板位于所述底座上方，所述滑移导轨及滑移导块组于所述底座与所述底板间，所述滑移气缸与所述底板连接。

较佳地，所述动力组件包含托起电机、丝杆、丝母、托起滑座及托起气缸，所述丝杆沿所述架体的上下方向组于所述立架，所述托起电机组于所述立架并驱使所述丝杆转动，所述丝母套于所述丝杆并与所述托起滑座固定连接，所述托起气缸固定在所述托起滑座上，所述托起件与所述托起气缸的输出端连接；当所述托起气缸驱使所述托起件沿水平方向移至所述堆叠腔内护角对应的下方，则所述托起电机驱使所述丝杆旋转，由旋转的所述丝杆通过所述丝母带动所述托起滑座及托起气缸向上托起，从而带动所述托起件托起所述堆叠腔内的护角。

较佳地，所述托起电机与所述丝杆之间连有皮带传动组件、齿轮传动组件或链条传动组件。

较佳地，所述皮带传动组件包含安装于所述托起电机的输出端处的主动带轮、安装在所述丝杆处的从动带轮及绕于所述主动带轮及从动带轮上的传动带；所述齿轮传动组件包含安装于所述托起电机的输出端处的主动齿轮及安装于所述丝杆上并与所述主动齿轮啮合传动的从动齿轮；所述链条传动组件包含安装于所述托起电机的输出端处的主动链轮、安装于所述丝杆上的从动链轮及绕于所述主动链轮和从动链轮上的链条。

较佳地，所述驱动组件包含水平气缸、上下气缸及水平滑座，所述水平气缸水平地组于立架上，所述水平滑座安装在所述水平气缸的输出端上，所述上下气缸沿所述架体的上下方向组于所述水平滑座上，所述取出件组于所述上下气缸的输出端处，且所述取出件位于所述堆叠腔内的护角对应的上方处。

较佳地，所述取出件为一气动手指，所述护角的上端具有供所述护角间堆叠定位用的定位柱，所述气动手指抓取所述定位柱。