[发明专利]一种轻便型储罐底板漏磁检测装置

说明书

本发明适用于无损检测领域，提供一种轻便型储罐底板漏磁检测装置，包括车体框架，所述车体框架安装有负载驱动轮和支撑轮，所述车体框架前端还安装有前挡板，所述车体框架上还设置用于驱动所述负载驱动轮转动的驱动系统，所述车体框架斜向上固定有支撑杆，所述支撑杆上还安装有工控计算机，所述车体框架底部还设置有漏磁检测系统，所述漏磁检测系统紧位于所述负载驱动轮后方，并通过导线连接至所述工控计算机。本发明装置结构简单，提供了一种轻便、方便搬运和操作，容易调头，并且缩短了端头漏磁检测盲区的方案，降低操作难度，提高使用效率，减少漏检区域。

技术领域

本发明属于无损检测技术领域，尤其涉及一种轻便型储罐底板漏磁检测装置。

背景技术

石油、化工储罐的检测事关人们的生命、财产安全，以及社会稳定。在储罐检测中，储罐底板是最关键的待检测对象，也是最容易出现问题、导致事故的部件。目前大多数的常压储罐，一般采用铁磁性的材料制作，例如Q235钢材等。考虑到这种储罐实际检测的需要、特殊性等，一般采用漏磁检测技术，这也促进了漏磁检测技术的发展。

现有的电动储罐底板漏磁检测系统采用分离驱动，包括分离的驱动轮和负重轮，一般电机前置，利用一个直流电机来驱动一个或者两个驱动轮；而检测装置的主要部分，安装在驱动轮后面的多个负重轮子上。这种方案虽然能驱动整个仪器系统，但是其缺点是驱动轮和磁传感器所在的位置之间的距离过长，并且这段距离对应的底板区域不能被检测到，一般需要采用另外的小型手动仪器来检测。

另一方面，现有的漏磁检测方案中，其支撑部分一般相对固定在检测部分上，不方便分拆。支撑部分连接手柄和操作面板、电脑、显示屏等；检测部分包括上述的分离的驱动结构，还包括励磁部分、磁传感器和结构框架等。支撑部分和检测部分是相对固定的，一般不可拆分。这种相对固定的方案能保证系统的稳定性，但是不利于搬运，特别是要进入的空间较小的时候。

此外，在底板检测过程中，现有的检测仪器经常会碰到底板上的焊瘤等突出物。在操作不当的情况下，这种突出物会对励磁部分以及磁传感器等部件造成损伤。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种轻便型储罐底板漏磁检测装置，旨在解决现有储罐漏磁检测系统不方便搬迁、操作，特别是检测中不方便调头，以及检测过程中端头检测盲区过长的技术问题。

本发明采用如下技术方案：

所述轻便型储罐底板漏磁检测装置，包括车体框架，所述车体框架安装有负载驱动轮和支撑轮，所述车体框架前端还安装有前挡板，所述车体框架上还设置用于驱动所述负载驱动轮转动的驱动系统，所述车体框架斜向上固定有支撑杆，所述支撑杆上还安装有工控计算机，所述车体框架底部还设置有漏磁检测系统，所述漏磁检测系统紧位于所述负载驱动轮后方，并通过导线连接至所述工控计算机。

进一步的，所述负载驱动轮为具有一定长度的滚筒结构，所述驱动系统包括驱动电机和电源，所述驱动电机的输出端联动安装有第一伞形齿轮，所述负载驱动轮一端设置有第二伞形齿轮，所述第一、第二伞形齿轮相啮合。

进一步的，所述车体框架底部还安装有位移传感器，所述负载驱动轮的一端上还设置第一齿轮，所述位移传感器的联动轴上还设置有第二齿轮，所述第一、第二齿轮相啮合。

进一步的，所述车体框架包括左右两块侧板、一块电机固定板以及一块连接板，所述负载驱动轮和支撑轮安装在所述两块侧板之间，所述电机固定板固定在两块侧板前侧顶部，所述驱动电机和电源安装在所述电机固定板上，所述连接板安装在两块侧板后侧顶部，所述支撑杆一端固定在所述连接板上。