[发明专利]腰椎间盘退变动物模型生物力学造模机

权利要求书

1.腰椎间盘退变动物模型生物力学造模机，其特征在于：包括固定架，具有上部身躯固定机构和下部身躯固定机构的动物捆绑固定装置，和控制上部身躯固定机构移动的移动控制装置；所述固定架包括顶部框架（8）、底座（22）及连接顶部框架（8）和底座（22）的一对立架（1），所述顶部框架（8）上安装有一对上滑行杆（7）和位于两上滑行杆（7）之间的上螺纹丝杠（6）；所述移动控制装置包括左右移动控制机构和旋转机构，或者包括前后移动控制机构和旋转机构，或者包括左右移动控制机构、前后移动控制机构和旋转机构。

2.根据权利要求1所述的生物力学造模机，其特征在于：所述左右移动控制机构包括安装在顶部框架（8）上的左右移动伺服电机（3）和滑动板（23），该滑动板（23）的一面具有套装在顶部框架（8）的一对上滑行杆（7）上的滑套（24）和安装在顶部框架（8）的上螺纹丝杠（6）上的螺纹套（5）。

3.根据权利要求1所述的生物力学造模机，其特征在于：所述前后移动控制机构包括安装在所述左右移动控制机构的滑动板（23）上的前后移动伺服电机（4），安装在所述滑动板（23）另一面的一对下滑行杆（25）和位于两下滑行杆（25）之间的下螺纹丝杠（26），和套装在下滑行杆（25）上并与下螺纹丝杠（26）啮合的支撑座（27）。

4.根据权利要求1所述的生物力学造模机，其特征在于：所述旋转机构包括安装在所述前后移动控制机构的支撑座（27）下方的上万向节（9），与所述下部身躯固定机构连接的下万向节（28），和安装所述上部身躯固定机构的转动件，该转动件套装在所述上万向节（9）的连接轴（11）上，其下端与所述下万向节（28）连接。

5.根据权利要求4所述的生物力学造模机，其特征在于：所述转动件包括转动套轴（29）、转动套轴（29）的一端固定安装的支撑框架（34）和转动套轴（29）的另一端固定安装的U型支撑框架（33），在所述支撑框架（34）上设置有与所述连接轴（11）连接的上曲柄连杆（10），在所述U型支撑框架（33）上设置有与安装在所述U型支撑框架（33）上的旋转伺服电机（14）的输出轴连接的下曲柄连杆（30）。

6.根据权利要求5项所述的生物力学造模机，其特征在于：所述上部身躯固定机构包括安装在所述转动套轴（29）上的腰背部靠垫（12），在腰背部靠垫（12）上从上往下依次相对设置有颈部固定板（13），胸部固定板（15）和前肢固定架（16），所述腰背部靠垫（12）的上部与支撑框架（34）连接，下部与旋转机构的U型支撑框架（33）连接，所述颈部固定板（13）和胸部固定板（15）分别通过铰链连接件与腰背靠垫（12）相连，并且所述颈部固定板（13）和胸部固定板（15）上设置具有搭扣的固定带，在胸部固定板（15）的前方还设置有交叉形胸部固定带。

7.根据权利要求6所述的生物力学造模机，其特征在于：在所述底座（22）上设置有座高调节立架（19），所述动物捆绑固定装置的下部身躯固定机构安装在该座高调节立架（19）上，所述下部身躯固定机构包括套装在座高调节立架（19）上的座凳基座（32）和通过螺丝固定连接的骨盆固定座，所述骨盆固定座包括座凳上板（31）和骨盆围栏（18），在骨盆围栏（18）的前方还设置有交叉形臀部固定带，在座凳基座（32）和骨盆固定座之间设置有压力感应器（21），在座凳基座（32）下方设置有后肢固定架（20）；后肢固定架（20）上设置具有搭扣的固定带。