[发明专利]一种智能洗碗机及其洗碗方法

权利要求书

1.一种智能洗碗机，其特征在于，所述洗碗机包括：定制碗具，清洗装置、洗碗机工区、精密机械移动装置、真空吸盘综合系统、碗具工位综合系统和摄像头；所述定制碗具至少包括两种不同型号的碗具，所述定制碗具的背面有图形码，所述图形码包括所述碗具编码标识和所述碗具中心点标识，而且，所述碗具尺寸及所述图形码预先存于洗碗机中，所述摄像头能够识别所述碗具上的图形码，以及能够识别碗具现场是否正常，其中，包括碗具是否为所述定制碗具和/或碗具是否歪斜和/或碗具是否破裂和/或碗具的干净程度和/或碗具是否非正常摆放，并对非正常状况给出报警；所述清洗装置能够清洗所述碗具；所述真空吸盘综合系统包括吸盘，并安装于所述精密机械移动装置的前端，精密机械移动装置和吸盘结合能够拾取、搬运或释放碗具；所述洗碗机工区包括待洗碗工区、洗碗工区和洗净碗工区，所述待洗碗工区，用于将所述待洗定制碗具倒扣放置，所述清洗装置在所述待洗碗工区用水清洗所述定制碗具的背面，之后将所述碗具从其背面拾起，送至洗碗工区，所述清洗装置在所述洗碗工区清洗碗具内部和/或碗具背面，所述清洗装置设置在清洗工区内和/或待洗碗工区内；所述洗净碗工区，用于放置洗净的碗具，所述碗具工位综合系统放置于待洗碗工区和/或洗净碗工区，所述碗具工位综合系统包括碗具工位标识，用于引导不同型号的所述碗具的摆放。

2.根据权利要求1所述的智能洗碗机，其特征在于，所述定制碗具包括附带碗具或指定使用配套碗具。

3.根据权利要求1所述的智能洗碗机，其特征在于，真空吸盘综合系统的吸盘内有抽气孔和管道，通过管道吸气拾取碗具，通过管道与大气相通或向吸盘送气，释放碗具。

4.根据权利要求3所述的智能洗碗机，其特征在于，真空吸盘综合系统还包括喷水口用于喷射水，和/或还包括喷气口用于喷射气，以对碗具背面进行清洗，和/或还包括吸水口用以清洗工作台面；和/或，喷水口、喷气口在吸盘内；和/或，抽气孔、抽水口、喷水口和喷气口分别与外部的气管和水管相接；和/或，利用电磁阀实现气管/水管、气孔/水孔的互相隔离和复用。

5.根据权利要求3所述的智能洗碗机，其特征在于，所述真空吸盘综合系统上安装电子距离感应器和/或机械感应开关，用来感应吸盘与碗具的距离和吸盘是否与碗具接触；和/或，真空吸盘综合系统上安装摄像头和/或照明灯具；和/或，感应器、摄像头、照明灯具安装在吸盘内；和/或，吸盘与高频振动器相连或合二为一设计，将高频振荡传递给待洗碗具；和/或，真空吸盘综合系统包括的超声波振子的紧固螺杆为中空形式，形成能通水通气的管道。

6.根据权利要求1所述的智能洗碗机，其特征在于，所述待洗碗工区和洗净碗工区为多种碗具纵横放置；在待洗碗工区先清洗碗具背面，然后利用精密机械移动装置和真空吸盘综合系统拾取碗具，将碗具移送到清洗装置作进一步清洗；清洗完成后，精密机械移动装置和真空吸盘综合系统将碗具从水槽中移出，放置在洗净碗工区；或者，待洗碗工区和洗净碗工区水平并列放置，称为平面型三工区结构，或者，洗净碗工区位于待洗碗工区上方，称为立体型三工区结构。

7.根据权利要求6所述的智能洗碗机，其特征在于，所述洗碗机工区结构为水槽结构，其中，第一个水槽为待洗碗工区，待洗碗具倒扣放置在该水槽中，待洗碗具为多种碗具纵横放置，先清洗碗具背面，然后利用精密机械移动装置和真空吸盘综合系统拾取碗具，将碗具移送到第二个水槽作进一步清洗；第二个水槽为洗碗工区，安装清洗装置；清洗完成后，精密机械移动装置和真空吸盘综合系统将碗具从水槽中移出，放置在水槽临近位置的工作台面或水槽附近的碗柜/碗架。