[发明专利]一种带有自动送料机构的烟管冲孔用冲床

说明书

技术领域

本发明涉及冲床技术领域，更具体的说，尤其涉及一种带有自动送料机构的烟管冲孔用冲床。

背景技术

烟管是用于排烟的管道，烟管的一端沿周向冲有一圈小孔，且在该端需要焊接一个盖帽；烟管的另一端通常需要进行扩口，并将该端冲出两个安装孔，通过扩口端和安装孔将烟管安装到排气设备上。

传统的烟管加工需要依次经过扩口、冲安装孔、冲轴孔和焊帽四个工序，这四个工序都是对烟管的单端进行加工，需要采用上料设备或人工手动上料的方式将烟管运送到冲床或焊接装置处进行焊接，然后夹紧装置固定后再进行加工。

现有的烟管的送料机构及装夹机构一般采用传送带直接输送，再通过夹紧气缸沿周向夹紧烟管，这样的装夹送料方式不仅夹紧定位精度低，而且操作比较繁琐，自动化程度低，经常需要人工进行辅助操作。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能实现烟管自动上下料、自动送料，夹紧定位精度高、自动化程高的带有自动送料机构的烟管冲孔用冲床。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种带有自动送料机构的烟管冲孔用冲床，包括机架主体、推料装置、下料通道、冲床、控制台和送料机构，所述冲床设置在所述机架主体的左侧，用于将烟管夹紧和定位并将烟管自动送入冲床中的送料机构固定在所述机架主体上，推料装置和下料通道分别固定在所述送料机构两侧的机架主体上，所述控制台固定在机架主体上并用于控制所述推料装置和送料机构的运动；

所述送料机构包括第一拱门、第二拱门、三爪卡盘、卡盘驱动气缸、卡盘驱动电机、滚珠丝杠、丝杠驱动电机、直线导轨、滑动座、丝杠螺母、丝杠螺母连接板和固定在机架主体上的底座；

所述直线导轨固定在底座上，滑动座套装在所述直线导轨上，所述第一拱门固定在直线导轨的左侧端部，第二拱门固定在所述滑动座上，所述第一拱门和第二拱门上设有等大的圆形通孔，三爪卡盘和烟管的直径均小于所述圆形通孔的直径；所述滚珠丝杠平行于所述直线导轨设置并固定在所述底座上，所述滚珠丝杠的一端通过丝杠轴承座固定在第一拱门上，滚珠丝杠的另一端通过第一联轴器连接驱动所述滚珠丝杠转动的丝杠驱动电机，所述丝杠螺母套装在滚珠丝杠上，丝杠螺母通过丝杠螺母连接板与滑动座固定连接；所述丝杠驱动电机转动时带动所述滚珠丝杠转动，从而带动丝杠螺母、丝杠螺母连接板和滑动座构成的整体沿所述直线导轨来回运动；

所述三爪卡盘固定在驱动所述三爪卡盘张开与收缩的卡盘驱动气缸的前端，所述卡盘驱动电机通过第二联轴器连接所述卡盘驱动气缸并带动所述卡盘驱动气缸和三爪卡盘构成的整体进行转动；所述卡盘驱动电机通过电机座固定在所述滑动座上，三爪卡盘穿过所述第二拱门上的圆形通孔并位于所述第二拱门的左侧，卡盘驱动气缸和卡盘驱动电机位于所述第二拱门的右侧；

所述第一拱门和第二拱门相互靠近的一侧上均设有用于装夹烟管两端的四个压紧轮，四个压紧轮呈方形分布且均布在垂直于烟管运动方向的平面上，其中下端的两个压紧轮连接在下端连接座上，下端连接座固定连接相应的第一拱门或第二拱门上，上端的两个压紧轮分别固定在两个水平设置的转动臂的一端，转动臂的另一端通过水平设置的铰接轴铰接在对应的第一拱门或第二拱门上；每个所述转动臂的中部设有第一弹簧接口，相对应的第一拱门或第二拱门的中部设有第二弹簧接口，第一弹簧接口和第二弹簧接口之间连接有第一弹簧，所述转动臂在所述第一弹簧和铰接轴的作用下能绕所述铰接轴转动0～90°；

所述三爪卡盘的前端还固定有推板，所述卡盘驱动气缸上设有三根绕三爪卡盘外侧均布的螺杆，所述螺杆上套装有第二弹簧，所述推板靠近第一拱门的一侧固定有三个均匀分布的硬垫片，三个硬垫片上开有三个与上述三根螺杆位置一一对应的螺孔，推板通过所述螺孔套装在三根螺杆上，三根螺杆的另一端固定有防止所述推板从螺杆中脱出的限位螺母；

所述底座上还固定有限位板，所述限位板上设置有若干平行于所述螺杆的限位阶梯杆，所述限位阶梯杆的左端直径小于右端直径，所述第二拱门上设有与所述限位阶梯杆位置一一对应的限位孔，所述限位孔的直径大于限位阶梯杆的左端直径并小于限位阶梯杆的右端直径，第二弹簧处于非伸缩状态时限位阶梯杆的左端端部刚好抵在所述推板上；

所述推料装置包括推料板、与所述推料板形成Z型送料通道的上挡板以及推动所述推料板沿水平方向运动的推料气缸，所述推料板的前端与上挡板最低点的距离比烟管直径大1-2mm，推料板的前端固定高度为3-5mm的限位螺栓。