[发明专利]一种翼面积可变的扑翼升力生成装置

权利要求书

1.一种翼面积可变的扑翼升力生成装置，包括电机、机架和传动机构，所述传动机构包括齿轮传动机构和机翼扑动机构，其特征在于：

所述齿轮传动机构包括外啮合齿轮（1）和内啮合齿圈（2）；

所述机翼扑动机构包括主机翼骨架（7）、副机翼骨架（4）、主连杆（8）、副连杆（3）、导杆（9）、弦连杆（5）和导向套管（6）；其中主机翼骨架（7）和副机翼骨架（4）构成机翼骨架；主机翼骨架（7）、副机翼骨架（4）、主连杆（8）、副连杆（3）、导杆（9）和弦连杆（5）位于齿轮传动机构轴向一侧的同一平面内，连接形成机翼扑动横截面；

在电机的带动下，外啮合齿轮（1）绕内啮合齿圈（2）的轴线顺时针公转，同时外啮合齿轮（1）以自身轴线为旋转中心逆时针自转；同时，驱动导杆（9）和弦连杆（5）分别通过主连杆（8）带动主机翼骨架（7）、副连杆（3）带动副机翼骨架（4）实现所述机翼骨架的上下扑动。

2.根据权利要求1所述的一种翼面积可变的扑翼升力生成装置，其特征在于：所述电机的输出轴固定连接着曲柄（10）的一端，电机的输出轴轴线与内啮合齿圈（2）的旋转中心线共线，曲柄（10）的另一端与外啮合齿轮（1）的旋转中心通过滑动轴承相连，使外啮合齿轮（1）在电机的驱动下以内啮合齿圈（2）的轴线为转动中心公转；所述内啮合齿圈（2）固定在机架上；所述主机翼骨架（7）和副机翼骨架（4）均为杆状，主机翼骨架（7）的一端和副机翼骨架（4）的一端通过铰链连接组成机翼骨架；主机翼骨架（7）的另一端和机架的铰接中心轴线、主连杆（8）和导杆（9）的铰接中心轴线、导杆（9）和弦连杆（5）的铰接中心轴线以及内啮合齿圈（2）的中心线相互平行且共面；在内啮合齿圈（2）约束条件下，外啮合齿轮（1）在公转的同时以自身的旋转中心自转。

3.根据权利要求1所述的一种翼面积可变的扑翼升力生成装置，其特征在于：所述内啮合齿圈（2）与外啮合齿轮（1）的模数相等，齿数比为2：1。

4.根据权利要求2所述的一种翼面积可变的扑翼升力生成装置，其特征在于：所述主连杆（8）的一端活动铰接着主机翼骨架（7）的中部，主连杆（8）的另一端活动铰接着导杆（9）的一端，导杆（9）的另一端活动铰接着弦连杆（5）的一端；所述副连杆（3）的一端活动铰接着副机翼骨架（4）的中部，副连杆（3）的另一端活动铰接着弦连杆（5）的另一端；导向套管（6）固定在机架上，且套设在导杆（9）上，对导杆（9）起限位作用；

导杆（9）和弦连杆（5）的活动铰接端固定连接着内啮合齿圈（2）的轴向一侧。

5.根据权利要求1所述的一种翼面积可变的扑翼升力生成装置，其特征在于：通过改变主机翼骨架（7）的另一端和机架活动铰接的位置，实现改变所述机翼扑动横截面的面积的大小，最终改变主机翼骨架（7）和副机翼骨架（4）生成升力方向和大小。

6.根据权利要求1所述的一种翼面积可变的扑翼升力生成装置，其特征在于：所述导杆（9）的长度大于内啮合齿圈（2）的外径。

7.根据权利要求4所述的一种翼面积可变的扑翼升力生成装置，其特征在于：所述主机翼骨架（7）和副机翼骨架（4）的铰接端之间的夹角为90°～180°。