[发明专利]一种智能车库及其出入库方法

说明书

技术领域

本发明涉及停车设备，特别是涉及一种智能车库及其出入库方法。

背景技术

传统的停车方式是由驾驶人驾驶车辆进入停车场，然后在车库内寻找空闲的停车位，接着驾驶人将车辆驶入停车位停好后再离开停车场。由于传统的停车方式需要驾驶人自行将车辆驶入车库停放，停放完毕后再从停车位置开始离开停车场，这需要花费驾驶人大量的停车时间，特别是驾驶人不清楚哪里才有空闲停车位的情况下，导致停车极其不便。为了提高停车效率，智能型车库已经越来越普遍。

智能车库是在停车场内划定特定的停车位，驾驶人只需将车辆停在车库入口即可离开，然后车辆会经由AGV小车自动搬运至空闲的停车位。该种智能车库可有效提高停车效率，但目前却仍难以得到广泛应用，其原因在于无论是智能车库的控制系统、AGV小车，还是车库停车位的结构，均需要极其高昂的成本。AGV小车通过电脑控制其行进路线以及行为，其上搭载电磁或光学等自动导引装置，或利用电磁轨道来设立专门的行进路线，这需要极高的系统精密度和技术难度，除此之外，因为停止运行的汽车已经锁死车轮，AGV小车搬运汽车的过程中需要先将汽车抬升离开地面，然后才能带动汽车至停车位放下，但由于汽车的自重较大，对于AGV小车的承载能力和稳定性要求极高，同时在抬起和放下汽车时如何准确定位并避免损伤汽车，也有着极高的要求；而对于车库停车位必须进行统一的划定，而又因停车位为长方形，所以必须要求汽车统一沿长方形的长边方向进出停车位，这导致对于车库空间必然存在特定的形状或结构要求，无法适应现有的不同停车场的改造，特别是在我国特别国情的情况下。基于以上原因，导致现有的智能车库推广难度较大。

除此之外，现有的机械式停车设备类型各有其适用场合及优点，也存在一定的制约性及缺点。升降横移类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类等机械式立体车库是通过使载车板作运动而实现车辆多层存放，每个车位都需要有运动机构，造成单元车位制造成本比较高，且存在一定的危险性；当某个车位发生故障时候，其他车位存取车均受到影响；而且每次存取车时，其他车位需要同时移动，能耗较大。平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类等类型机械式立体车库是车位固定，通过升降机构及搬运机构配合运动而实现车辆多层停放，运动机构结构相对复杂，技术要求高；机构运动路径已固定或限定，不可转弯或转弯直径较大，调度不灵活，影响高峰存取车；当运动机构发生故障时，严重影响存取车；而且只适用于规则场地的纵向摆放布局。目前通过AGV搬运而实现存放车辆的智能车库，主要运用于单层停车，并非立体车库，实现了停车的智能化，但并未能实现立体化，无法缓解或解决停车难问题；加之AGV自身结构原因，运动速度较慢，存取车效率并不高，推广难度较大。

发明内容

本发明旨在提供一种智能车库及其出入库方法，以简化智能车库的结构，和提高其可推广性。

本发明所述的智能车库，包括车库出入口，固定的停车位，和在车库出入口与停车位之间输送汽车的转运小车，还有供汽车放置在其上的托架；所述的转运小车包括可移动的车架，车架上装有板面朝上的回形传动链和驱动传动链运动的链驱动器，传动链的板面上装有若干个驱动托架移动的牵引块；所述的托架包括承托汽车的工板，工板的底部装有滚轮，工板的底部还设有向下凸出的牵引板，转运小车通过牵引块抵紧牵引板从而推动托架移动。

一种汽车出入库方法，包括以下步骤：

A、驾驶人将汽车停放在车库入口的托架上；

B、空闲的转运小车移动至车库入口前，再将载有汽车的托架拉入转运小车上；

C、转运小车移动至空闲的停车位前，再将其上的托架送入停车位内；

D、转运小车回转至等待位置或执行下一项工作；

E、待收到取车消息后，空闲的转运小车移动至所需汽车的停车位前，将托架拉入转运小车上；

F、转运小车移动至车库出口前，将托架送入车库出口；

G、驾驶人启动汽车并离开车库出口。