[发明专利]阀控螺旋摆动油缸驱动大型蝶阀系统及管道流量控制方法

权利要求书

1.一种阀控螺旋摆动油缸驱动大型蝶阀系统，包括控制装置和液压回路， 其中

液压回路包括依次连接的泵、单向阀、电磁换向阀、螺旋摆动油缸、以 及安装于管道中的蝶阀；

控制装置包括PLC控制器、放大器、角度传感器、存储器；

其中，所述角度传感器设置于蝶阀的阀杆处，角度传感器与PLC控制器 连接，PLC控制器通过放大器连接至电磁换向阀。

2.根据权利要求1所述的阀控螺旋摆动油缸驱动大型蝶阀系统，其中

液压回路中泵与单向阀的A口相连，单向阀的B口与电磁换向阀的P 口相连，电磁换向阀的两个出油口分别与螺旋摆动油缸的两个油口连接，螺 旋摆动油缸的输出轴通过联轴器与蝶阀的阀杆连接。

3.根据权利要求1所述的阀控螺旋摆动油缸驱动大型蝶阀系统，其中液 压回路还包括

设置在电磁换向阀和螺旋摆动油缸之间的液压锁，液压锁的两个进油口 分别与电磁换向阀的两个出油口连接，液压锁的两个出油口分别与螺旋摆动 油缸的两个油口连接。

4.根据权利要求1所述的阀控螺旋摆动油缸驱动大型蝶阀系统，其中液 压回路还包括

与电磁换向阀的P口连接的蓄能器，与泵连接的安全阀。

5.根据权利要求1所述的阀控螺旋摆动油缸驱动大型蝶阀系统，其中控 制装置还包括

设置于管道中位于蝶阀下游的电磁流量计，电磁流量计与PLC控制器连 接向PLC控制器传输流量信号。

6.利用权利要求1～5任一所述的阀控螺旋摆动油缸驱动大型蝶阀系统 的管道流量控制方法，其中

PLC控制器将指令信号与角度传感器检测到的转角信号相比较后输出相 应的电平信号；

电平信号经放大器放大后输入至电磁换向阀，控制电磁换向阀的切换， 进而控制蝶阀的开关与转动以及转动角度。

7.根据权利要求6所述的阀控螺旋摆动油缸驱动大型蝶阀系统的管道流 量控制方法，其中将指令信号与角度传感器检测到的转角信号相比较的步骤 包括：

将转角信号传输至PLC控制器的步骤：

根据转角信号计算管道中实际流量的步骤；

将计算得到的实际流量与指令信号中的流量进行比较的步骤。

8.根据权利要求6所述的阀控螺旋摆动油缸驱动大型蝶阀系统的管道流 量控制方法，其中以蝶阀关闭时的状态为转角信号初始值，

当“开启”指令信号大于转角信号或流量信号时，PLC控制器输出高电 平信号，电磁换向阀的左磁铁1YA接通，电磁换向阀切换至左位，油路畅通， 螺旋摆动油缸正转，阀杆的转角增大，角度传感器一直检测转角信号并向PLC 控制器反馈，当转角信号增大到与“开启”指令信号相同时，PLC控制器输 出“停止”指令信号，左磁铁1YA断电，电磁换向阀复位至中位，油路不通， 液压回路锁紧，螺旋摆动油缸的转角固定；

当“开启”指令信号小于转角信号或流量信号时，PLC控制器输出低电 平信号，电磁换向阀的右磁铁2YA接通，电磁换向阀切换至右位，油路畅通， 螺旋摆动油缸反转，阀杆的转角减小，角度传感器一直检测转角信号并向PLC 控制器反馈，当转角信号减小到与“开启”指令信号相同时，PLC控制器输 出“停止”指令信号，右磁铁2YA断电，电磁换向阀复位至中位，油路不通， 液压回路锁紧，螺旋摆动油缸的转角固定；

当“开启”指令信号等于转角信号或流量信号时，PLC控制器不输出信 号，电磁换向阀保持不变；

当输入“关闭”指令信号时，PLC控制器输出低电平信号，电磁换向阀 的右磁铁2YA接通，电磁换向阀切换至右位，油路畅通，螺旋摆动油缸反转， 阀杆的转角减小，角度传感器一直检测转角信号并向PLC控制器反馈，当转 角信号减小到初始值时，PLC控制器输出“停止”指令信号，右磁铁2YA断 电，电磁换向阀复位至中位，油路不通，液压回路锁紧，螺旋摆动油缸的转 角固定。