[发明专利]一种图像自动坏点校正装置及方法

说明书

本发明公开了一种图像自动坏点校正装置及方法，该方法包括：以当前像素为中心的邻域进行计算，分别在四个方向对当前位置的像素值进行插值估计，得到四个方向的插值估计值；分别在四个方向计算其方向权值；计算当前像素点为坏点的概率；根据计算得到的四个方向的插值估计值以及四个方向的方向权值，拟合得到当前像素的估计值；根据计算得到的坏点概率、当前像素估计值以及当前像素值，计算得到当前像素校正值，本发明能有效的检测及校正坏点，同时较好地保留图像的边缘及细节。

技术领域

本发明涉及图像信号处理领域，特别是涉及一种图像自动坏点校正装置及方法。

背景技术

在视频图像处理领域中，视频图像的获取通常是通过CMOS图像传感器采集,得到Bayer格式的图像。然而由于CMOS图像传感器制造工艺及成本的限制，以及在高低温环境以及低照度环境中，采集的Bayer格式图像容易出现坏点。坏点从亮度上可以分为白点(亮度较大的坏点)和黑点(亮度较小的坏点)；从位置和时间上可分为固定坏点(位置固定，且在视频序列中亮度随时间变化不大)和动态坏点(位置随机，或其在视频序列的每一帧中亮度变化剧烈)。坏点的出现严重影响图像的主观质量，因此在图像处理中采取自动坏点校正是十分必要的。对于固定坏点，通常采用记录坏点位置，固化成一张位置查找表，然后在图像采集处理系统中，按查找表搜索位置，去除该位置处固定坏点，这种处理方式，能有效去掉固定坏点，但无法消除动态坏点。对于动态坏点，通常利用图像的局部特征，比较当前位置像素与该局部特征的差异，判断是否坏点，再进行校正。然而这些做法，在设置较强的去坏点能力时，不能很好的保留图像的边缘和细节；设置较弱的去坏点能力时，保留图像边缘及细节，但又不能达到较好的去坏点效果。

发明内容

为克服上述现有技术存在的不足，本发明之目的在于提供一种图像自动坏点校正装置及方法，其能有效的检测及校正坏点，同时较好地保留图像的边缘及细节。

为达上述及其它目的，本发明提出一种图像自动坏点校正装置，包括：

邻域内四方向插值计算单元，以当前像素为中心的邻域进行计算，分别在四个方向对当前位置的像素值进行插值估计，得到四个方向的插值估计值；

邻域内四方向权值计算单元，分别在四个方向计算其方向权值；

坏点概率计算单元，计算当前像素点为坏点的概率F；

当前像素估计值计算单元，根据该邻域内四方向插值计算单元计算得到的四个方向的插值估计值以及该邻域内四方向权值计算单元计算得到的方向权值，拟合得到当前像素的估计值；

坏点校正单元，根据该坏点概率计算单元计算得到的坏点概率、该当前像素估计值计算单元计算得到的当前像素估计值以及当前像素值，计算得到当前像素校正值。

进一步地，该邻域内四方向插值计算单元选择以当前像素为中心选择5x5的邻域，该四个方向分别为135度斜方向的方向0、垂直方向的方向1、45度斜方向的方向2以及水平方向的方向3。

为达到上述目的，本发明还提供一种图像自动坏点校正方法，包括如下步骤：

以当前像素为中心的领域进行计算，分别在四个方向对当前位置的像素值进行插值估计，得到四个方向的插值估计值；

分别在四个方向计算其方向权值；

计算当前像素点为坏点的概率；

根据计算得到的四个方向的插值估计值以及四个方向的方向权值，拟合得到当前像素的估计值；

根据计算得到的坏点概率、当前像素估计值以及当前像素值，计算得到当前像素校正值。

进一步地，选择以当前像素为中心选择5x5的邻域，该四个方向分别为135度斜方向的方向0、垂直方向的方向1、45度斜方向的方向2以及水平方向的方向3。