[发明专利]软袋或软瓶新型输送机构

说明书

本发明公开了一种软袋或软瓶新型输送机构，包括：运动装置；至少一用以夹持软袋或软瓶头部的夹持装置，夹持装置以可换向连接方式与运动装置结合；当运动装置驱动夹持装置由软袋或软瓶放置工位向软袋或软瓶抓取工位运动的过程中，软袋或软瓶随夹持装置在换向自由度中调整姿势以使得软袋或软瓶头部处于待抓取状态。本发明使得软袋或软瓶在软袋或软瓶放置工位向软袋或软瓶抓取工位运动的过程中实现姿势调整，即通过输送过程确保软袋或软瓶头部到达软袋或软瓶抓取工位后处于稳定的待抓取状态，而软袋或软瓶本身的变形不影响软袋或软瓶头部的定位准确性，进而确保抓取工作顺利且准确地进行，最终实现高效连续工作，大大提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及软袋或软瓶输送设备领域，特别涉及一种软袋或软瓶新型输送机构。

背景技术

目前我国生物药厂、饮料厂等液体灌装方面的澄明度检测，主要通过灯检机进行检测。虽然目前灯检机在抓瓶旋转直到后续的拍照检测的技术已经相对成熟，但是目前对于输送硬头软身容器(如直立软瓶(可立袋)、软袋)的技术而言，还是本领域难以攻克的技术难题。结合图1所示，常用的硬头软身容器10包括如输液用的直立软瓶(可立袋)、软袋，这种硬头软身容器10的头部11一般为硬质规格件，其头部11容易被夹持，但是其容器本身12为软质材料制成，在接触时容易发生形变，难以准确定位。所以这种硬头软身容器10不能利用螺杆输送装置、皮带输送装置等常规的输送装置进行输送，否则会因为相邻两容器之间的相互接触挤压导致容器本身12发生形变，进而导致后续工序的抓取机构无法准确抓取硬头软身容器10的头部11，不能实现连续高效工作。所以目前亟待需要一种能够将软袋或软瓶按照抓取机构方便夹取的姿势输送到抓取工位上的输送机构。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的上述不足和缺陷，提供一种软袋或软瓶新型输送机构，以解决上述问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

软袋或软瓶新型输送机构，包括：

运动装置；

至少一用以夹持软袋或软瓶头部的夹持装置，所述夹持装置以可换向连接方式与所述运动装置结合；

当所述运动装置驱动所述夹持装置由软袋或软瓶放置工位向软袋或软瓶抓取工位运动的过程中，软袋或软瓶随所述夹持装置在换向自由度中调整姿势以使得软袋或软瓶头部处于待抓取状态。

在本发明的一个优选实施例中，所述夹持装置通过换向装置与所述运动装置结合。

在本发明的一个优选实施例中，所述换向装置为铰链机构或万向节机构。

在本发明的一个优选实施例中，还包括对软袋或软瓶进行导向限位以使软袋或软瓶在调整姿势的过程中保持稳定的自然过渡机构。

在本发明的一个优选实施例中，所述自然过渡机构为导向滑轨，所述导向滑轨将软袋或软瓶由水平姿势导向限位为竖直姿势。

在本发明的一个优选实施例中，所述自然过渡机构为与所述换向装置配合的阻尼机构，所述阻尼机构改变所述换向装置的自由度以使软袋或软瓶由水平姿势逐渐调整为竖直姿势。

在本发明的一个优选实施例中，还包括与所述换向装置连接的软袋或软瓶承托板。

在本发明的一个优选实施例中，所述夹持装置为卡口结构。

在本发明的一个优选实施例中，所述运动装置为环形封闭的同步带输送装置。

在本发明的一个优选实施例中，在所述夹持装置的一侧还设置有限位条，所述限位条的走向和软袋或软瓶头部在调整姿势过程中的外侧走向相对应。