[发明专利]一种浮力调节装置

权利要求书

1.一种浮力调节装置，其特征是：包括箱体、第一调节单元、第二调节单元、箱体端盖，所述第一调节单元包括推箱、推箱端盖、弹性囊、旋转驱动装置、传动轴、推杆、滑块，箱体的两侧开有槽口，第一调节单元的推箱位于箱体一侧的槽口内，弹性囊包裹在推箱的外露端并固定在箱体该侧的槽口周边，推箱的开口端安装推箱端盖，推箱端盖上设置导轨，箱体端盖固定在箱体的上方，旋转驱动装置固定在箱体里，传动轴的一端连接旋转驱动装置，传动轴的另一端通过轴承连接箱体端盖，推杆安装在传动轴上，推杆的端部与滑块相连并可相对转动，滑块上设置滑槽，滑块通过滑槽与箱体端盖上的导轨相配合，所述第二调节单元与第一调节单元结构相同、对称安装在箱体另一侧的槽口内。

2.根据权利要求1所述的一种浮力调节装置，其特征是：箱体与第一调节单元的推箱以及第二调节单元的推箱之间安装动密封圈，箱体端盖与箱体之间安装静密封圈。

3.根据权利要求1或2所述的一种浮力调节装置，其特征是：第一调节单元的推箱和第二调节单元的推箱均为中空结构，二者的推箱端盖上均开有孔。