[发明专利]一种瓶状容器换位转送装置

说明书

本发明提供了一种瓶状容器换位转送装置，属于输送装置技术领域。一种瓶状容器换位转送装置，包括用于瓶状容器水平传输的平位传输机构、用于将平位瓶状容器转换为直立状态的换位机构、用于立位瓶状容器传输的立位转送机构和用于立位瓶状容器整理排放的排料机构，所述平位传输机构、换位机构、立位转送机构和排料机构依次连接。本发明结构新颖，构思巧妙，可以将瓶状容器由平位状态转为直立状态，实现瓶状容器连续传送，提高了传送效率，同时有利于后续的规整化包装和处理。

技术领域

本发明属于输送装置技术领域，具体涉及一种瓶状容器换位转送装置。

背景技术

瓶状容器的制备和输送是制瓶生产中的常用工艺，尽管各种瓶状容器的形状、材料及规格等有所不同，但是在传输过程中常常会选择直立的方式进行，便于包装，受损率也比较小。

在制药行业中，安瓿瓶是一种密封的小瓶，常用于存放注射用的药物以及疫苗、血清等；拉丁文ampulla的译音，是可熔封的硬质玻璃容器，用以盛装注射用药或注射用水。在安瓿瓶的生产流水线中，为了便于质检及确保传输的安全性，制瓶机制备好的安瓿瓶通常是以平放状态进行输送，但是平放状态不利于人工收集，不利于后续的规整化包装，增加了作业的难度，不利于提高作业效率。

基于上述问题，人们研发了不同的瓶状容器换位转送装置，例如申请号为201310437752.X的专利公开了一种立瓶机械手，其包含机架、机械抓手、旋转气缸、摆臂和传动机构，机械抓手由开合气缸和抓手构成，且固定在旋转气缸的转轴上，旋转转轴固定在摆臂的顶端，摆臂的另一端固定在传动机构上，传动机构包含两个轴连接在机架上的滚轮，滚轮由传送带连接，下侧滚轮轴心设置有垂直的连杆，连杆顶端设置有水平杆，水平杆与连杆铰接，并且摆臂内设置有用于保持机械手水平的机械手水平位置调节装置。通过上述设计，可实现复杂外形的瓶状容器的扶正输送，但对于安瓿瓶而言，可操作性不强，而且过程不易控制。又如，申请号为201320371837.8的专利公开了一种瓶状容器立出机构，包括支架、设置在支架上侧的传送带及设置在传送带末端的立瓶机构，立瓶机构由螺旋滚轴、滚轴架和立瓶托构成，螺旋滚轴的螺旋凹槽为与瓶状容器匹配的半圆槽，且水平轴连接在滚轴架上，滚轴架与支架之间设置有竖直高度调节装置，立瓶托设置在螺旋滚轴外侧且部分包裹螺旋滚轴，并且螺旋滚轴与立瓶托之间的间隙沿瓶状容器传送放线逐渐减小；该发明通过螺旋滚轴与立瓶托的配合实现了瓶状容器的立瓶，立瓶速度与传送带速度同步，提高了生产效率。但是该发明中，瓶状容器的立起是借助螺旋滚轴对瓶状容器挤压产生摩擦力来实现，这一过程中，螺旋滚轴对瓶状容器的摩擦力随着瓶状容器的重量差别而存在差别，要顺利实现瓶状容器的立起，需要瓶状容器重量相当；若瓶状容器质量差别大，则传送速度不易控制，也容易因为控制不当而使瓶状容器损坏掉；而且，该发明设有的高度调节装置，结构复杂，瓶状容器立起后位于滚轴架与支架之间，取放不方便。上述缺陷限制了其在安瓿瓶传输中的应用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种应用于瓶状容器的输送作业，将平放的瓶状容器直立并收集的换位转送装置。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种瓶状容器换位转送装置，包括用于瓶状容器水平传输的平位传输机构、用于将平位瓶状容器转换为直立状态的换位机构、用于立位瓶状容器传输的立位转送机构和用于立位瓶状容器整理排放的排料机构，所述平位传输机构、换位机构、立位转送机构和排料机构依次连接。

进一步的，所述换位机构包括溜瓶板和导向扶正件，所述溜瓶板的两端分别与所述平位传输机构和立位转送机构对接，所述导向扶正件的一端与溜瓶板固定连接。

进一步的，所述导向扶正件为条状弯曲结构，包括用于与所述溜瓶板连接支撑的平直段及用于导引瓶状容器的弧形弯曲段。