[发明专利]一种自动拉伸弹簧装置及其控制方法

权利要求书

1.一种自动拉伸弹簧装置，其特征是：所述自动拉伸弹簧装置包括推送弹簧装置(1)、拉伸弹簧装置(2)和固定弹簧装置(3)；

所述的推送弹簧装置(1)包括气缸Ⅰ(4)、气缸支架(5)、导向杆Ⅰ(6)、推送杆(7)和杠杆连接架(8)，所述气缸支架(5)固定在工作台上，气缸Ⅰ(4)和杠杆连接架(8)固定在气缸支架(5)上，推送杆(7)固定在杠杆连接架(8)上，导向杆Ⅰ(6)有两组，分别对称地固定在气缸Ⅰ(4)的两边；

所述的拉伸弹簧装置(2)包括直线导轨(9)、基架(10)、气缸Ⅱ(11)、夹紧块Ⅰ(12)、气缸Ⅲ(13)、调心支架(14)、导向杆Ⅱ(15)、连接架(16)、同步轮(17)、同步带(18)和伺服电机(19)，所述直线导轨(9)固定在工作台上，基架(10)和直线导轨(9)相连接，气缸Ⅱ(11)和导向杆Ⅱ(15)各自有两个，分别对称地固定在基架(10)的两边，气缸Ⅲ(13)固定在基架(10)的侧面，夹紧块Ⅰ(12)有两组，分别与各自的气缸Ⅱ(11)相连接，调心支架(14)固定在气缸Ⅲ(13)的上方，连接架(16)将基架(10)与同步带(18)连接起来，伺服电机(19)与同步轮(17)通过轴相连接，所述基架(10)通过同步带(18)的带动使自身沿着直线导轨(9)左右移动从而实现弹簧的拉伸，所述调心支架(14)可通过气缸Ⅲ(13)的方式进行调节高度，从而使推送杆的轴心在一条水平线上；

所述的固定弹簧装置(3)包括支架基座(20)、固定杆支架(21)、固定杆(22)、夹紧块Ⅱ(23)、夹爪气缸(24)、气缸连接架(25)、气缸固定架(26)和气缸Ⅳ(27)，所述支架基座(20)和气缸固定架(26)分别固定在工作台的上下两面，固定杆支架(21)固定在支架基座(20)上，固定杆(22)固定在固定杆支架(21)上，气缸Ⅳ(27)与气缸固定架(26)相连接，通过气缸连接架(25)将夹爪气缸(24)和气缸Ⅳ(27)连接到一起，夹紧块Ⅱ(23)有两组，分别固定在两个夹爪上，所述夹爪气缸(24)在气缸Ⅳ(27)的作用下上下移动到正确的位置，利用夹紧块Ⅱ(23)将弹簧的一端夹紧。

2.一种自动拉弹簧的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1：取料装置将弹簧从取料工位上取出，将弹簧放置到推送杆(7)上后，气缸Ⅱ(11)通过夹紧块Ⅰ(12)将弹簧夹紧；

步骤2：气缸Ⅰ(4)将推送杆(7)向拉伸弹簧装置(2)推进，使推送杆(7)和固定杆(22)相配合；

步骤3：伺服电机(19)带动同步轮(17)转动，使基架(10)沿着直线导轨(9)向固定弹簧装置(3)方向移动，从而将弹簧送入到固定杆(22)的另一端；

步骤4：气缸Ⅳ(27)向上顶升，将夹爪气缸(24)升到对应的位置，夹爪气缸(24)利用夹紧块Ⅱ(23)将弹簧的一端夹紧；

步骤5：伺服电机(19)带动同步轮(17)转动，使基架(10)沿着直线导轨(9)向固定弹簧装置(3)相反的方向移动，夹紧块Ⅰ(12)夹紧弹簧向反方向移动，从而对弹簧进行拉伸；

步骤6：拉到一定位置后，夹紧块Ⅰ(12)放开弹簧，伺服电机(19)带动同步轮(17)转动，使基架(10)沿着直线导轨(9)再次向固定弹簧装置(3)方向移动，移动到一定位置后，夹紧块Ⅰ(12)通过气缸Ⅱ(11)的作用再次将弹簧夹紧；

步骤7：重复步骤5的动作；

步骤8：夹紧块Ⅰ(12)放开弹簧，推送弹簧装置(1)和拉伸弹簧装置(2)恢复到原位。